FANUC A860-2050-T321 Codificador de Pulso aiA4000 Codificador Absoluto para Servomotores AC da Série Alpha i

Cada comando de posicionamento executado por uma máquina CNC começa com o comando sabendo exatamente onde está o eixo do motor.FANUC A860-2050-T321é o codificador de pulso absoluto responsável pela transmissão dessas informações nos servomotores da série Alpha i da FANUC aCódigo absoluto de alta resolução, classificado como IP67construído para a família de motores Alfa i de médio a grande quadro que tem alimentado centros de usinagem de precisão, centros de torneamento e robôs industriais ao longo de duas décadas de fabricação.

Feedback absoluto Não é necessário homing

A designação "absoluta" é o que separa este codificador de alternativas incrementais, e é importante em ambientes de produção.Cada posição angular do eixo do motor é mapeada para uma saída de código exclusivo do A860-2050-T321Quando a energia é restabelecida após uma desligada da máquina, planeada ou não, o servoamplificador FANUC lê o codificador e conhece imediatamente a posição do eixo.

Sem movimento do eixo, sem ciclo de retorno de referência, sem espera.

Para células automatizadas e centros de usinagem de múltiplos eixos onde as sequências de direção podem adicionar minutos a cada reinicialização, que se traduz diretamente em tempo de atividade produtivo.Também importa depois de interrupções inesperadas de energiaA máquina sabe onde parou, tornando a retomada controlada de operações interrompidas mais simples do que seria com um sistema de feedback incremental.

Especificações técnicas

Compreensão da designação aiA4000

O aiA4000 identifica tanto a geração do codificador como o protocolo de feedback.Série Alpha iA plataforma de servomotores AC de segunda geração da FANUC, que sucedeu à série Alpha original e introduziu uma resolução melhorada, a comunicação FSSB (FANUC Serial Servo Bus),e melhor vedação ambiental em toda a gama.

OA4000O componente da designação refere-se à posição do codificador na família de resoluções aiA da FANUC.Este codificador absoluto de 20 bits fornece o servo amplificador com um fluxo denso de dados de posição em cada ângulo do eixo, permitindo os circuitos de controlo apertados que o contorno moderno de alta velocidade e o posicionamento de precisão exigem.

Protecção IP67 ¢ Construída para o ambiente das máquinas-ferramenta

A caixa IP67 selada não é opcional, é um requisito básico para um codificador que vive dentro de um servomotor em uma máquina-ferramenta de produção.IP67 significa total exclusão da poeira e capacidade de resistir à imersão em água até uma profundidade de um metro.Em termos práticos de usinagem, isto abrange:

• Spray de refrigerante proveniente de sistemas de arrefecimento por espiral e por inundação de alta pressão
• Neblina de fluido de corte que permeia o interior da máquina durante cortes prolongados
• Limpeza dos lavados entre os trabalhos ou no final do turno
• Condensação decorrente de ciclos de temperatura em lojas climatizadas

Sem uma vedação adequada, os elementos de codificador óptico degradam-se com o tempo nestas condições, levando a erros de posição intermitentes, alarmes FANUC e eventual falha do codificador.A construção IP67 prolonga a vida útil onde os codificadores de classificação inferior falhariam prematuramente.

Intervalo de motores Alfa i compatível

O A860-2050-T321 é o codificador instalado em fábrica para oFANUC série Alpha i -BServomotores os modelos de quadros médios e maiores da família Alpha i. De acordo com a documentação do motor da FANUC e dos fornecedores de codificadores especializados,Este abrange uma ampla gama de tamanhos de motor do compacto αiS4/3000-B até as variantes αi50 de alto binário, incluindo:

αiS4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40, αi50- Série Bconfiguração

A designação -B no número de peça do motor indica que estes motores utilizam o codificador aiA4000 com classificação IP67 em vez das variantes anteriores de codificadores não IP67.Sempre verifique o sufixo motor antes de encomendar para confirmar este é o codificador de pulso correto para o seu modelo de motor específico.

Onde este codificador está funcionando hoje

Os servomotores FANUC Alpha i com o codificador de pulsos A860-2050-T321 são instalados numa gama muito ampla de equipamentos CNC desde meados dos anos 2000 até ao presente:

Centros de usinagem CNC- os motores primários dos eixos X, Y, Z e B/C em centros de usinagem horizontais e verticais de grandes construtores, incluindo Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori e Doosan, utilizando os sistemas FANUC 16i, 18i, 30i,e 31i controles

Centros de torneamento CNC e de torneamento de moinhos- servos de eixo e sistemas de sub-fuso em tornos de vários eixos e plataformas de torneamento

FANUC Robôs industriais- eixos de accionamento conjuntos dos robôs das séries M e R, em que os grandes quadros do motor Alpha i são utilizados nas articulações do pulso e do cotovelo de alta carga útil

Linhas de produção dedicadas- Sistemas de transferência a servo, trocadores de paletes e células de automação, onde os motores FANUC Alpha i fornecem os eixos accionados

Uma nota sobre a reparabilidade

É necessário abordar este problema directamente, uma vez que o mercado da reparação de codificadores gera uma grande confusão.e o disco óptico interno e o acoplamento não são utilizáveis em campo no sentido convencionalEnquanto alguns fornecedores afirmam capacidade de reparação,Serviços de codificadores especializados com equipamentos de teste FANUC CNC observam constantemente que o reparo genuíno dessas unidades é raro .

Para as equipas de manutenção que lidam com falhas no codificador, as opções práticas são a substituição por uma unidade funcional verificada (nova ou utilizada em fase de ensaio),ou contratar uma unidade de reparação de motores especializada da FANUC que possa testar o codificador em condições realistas de servoacionamento para confirmar a falha antes de se comprometer com a substituição.

Perguntas frequentes

Q1: Que servomotores FANUC utilizam o codificador de pulsos A860-2050-T321?

Este codificador está equipado comFANUC série Alpha i -BServomotores AC, abrangendo modelos das variantes αiS4/3000-B até αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 e αi50-B.Verificar se o número da peça do motor termina com o sufixo -B que a designação indica especificamente a variante de codificador IP67 aiA4000.

P2: Qual é a resolução do A860-2050-T321?

O A860-2050-T321 utiliza umPosição absoluta de 20 bitsArquitetura que fornece dados de ângulo de eixo de alta resolução ao servoamplificador FANUC através da ligação de comunicação serial de alta velocidade da FANUC.Esta resolução suporta as tolerâncias de posicionamento e contorno exigidas pelas aplicações modernas de usinagem CNC e robótica.

Q3: Quais comandos CNC da FANUC são compatíveis com este codificador?

O A860-2050-T321 funciona com servoamplificadores FANUC (módulos SVM da série αi) emparelhados com comandos CNC no0i, 16i/18i/21i e 30i/31i/32iA FANUC é uma das principais plataformas de máquinas-ferramentas e robôs construídas a partir de meados dos anos 2000 até ao presente.

P4: Por que a proteção IP67 é importante para um codificador de servomotor?

Os codificadores dos servomotores das máquinas-ferramentas CNC estão continuamente expostos a pulverização de líquido de resfriamento, neblina de fluido de corte e ciclos de lavagem.A humidade e a contaminação degradam os componentes de detecção óptica ao longo do tempo., levando a erros de posição e eventual falha do codificador.IP67 ️ total exclusão de poeira e imersão em água até 1 metro ️ garante que o codificador mantenha uma operação fiável em ambientes de usinagem de produção durante toda a sua vida útil.

P5: O A860-2050-T321 pode ser reparado se falhar?

A FANUC fabrica o aiA4000 como uma unidade selada, e o conjunto óptico interno não é projetado para desmontagem em campo.Os serviços de codificação especializados da FANUC podem realizar o diagnóstico de falhas utilizando plataformas de teste dedicadas, mas na maioria dos casos de falha, o curso correto é a substituição por uma unidade funcional verificada.confirme que a falha está no codificador e não no cabo ou amplificador.