Mitsubishi OSE105S2 Servo Motor Encoder
Feedback incremental de alta resolução para motores da série HC
O componente que torna possível o posicionamento
Os servomotores recebem toda a atenção, os codificadores fazem o trabalho real, cada vez que um eixo CNC para dentro de micrões do seu alvo, cada vez que um servomotor mantém a posição sob uma carga de corte,cada vez que uma unidade detecta que o eixo foi desviado por uma fração de um grau que a informação vem do codificador. OMitsubishi OSE105S2é o codificador óptico rotativo incremental usado no MitsubishiServomotores da série HC e HCR, e compreender o que ele faz explica por que substituí-lo corretamente é tão importante quanto substituir o próprio motor.
Isto é umEncodificador incremental montado em flangeque é montado na parte traseira do servo motor, leitura posição e velocidade do eixo em tempo real e alimentação que os dados de volta para o servo drive através de umInterface do conector de 8 pinosEle sai.Sinais de fase A, B e Z- a quadratura dos canais A e B para a contagem da direcção e da posição, e o pulso do índice Z uma vez por revolução para as operações de referência e orientação.1,000,000 pulsos por revolução, um número que se traduz directamente na granularidade de posicionamento fino pelos quais estes motores são conhecidos em aplicações CNC.
Fabricado no Japão segundo os padrões de precisão da Mitsubishi Electric,O OSE105S2 é a espinha dorsal de um grande banco instalado de máquinas-ferramenta controladas pela Mitsubishi que ainda estão em serviço ativo de produção em todo o mundo.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Tipo de codificador |
Codificador óptico rotativo incremental |
| Resolução |
1,000,000 pulsos por revolução |
| Sinais de saída |
Fase A, B, Z (quadratura + índice) |
| Conector |
Montagem de flange de 8 pinos |
| Tecnologia de detecção |
Óptica |
| Estilo de montagem |
Instalação de flange (parte traseira do motor) |
| Série de motores compatíveis |
Série Mitsubishi HC, série HCR |
| Aplicações motoras típicas |
HC-SF, HC-SFS, HC-MF, HC-KFS e variantes relacionadas |
| Origem |
Japão |
O que o OSE105S2 realmente faz no sistema
Cada vez que o eixo gira, o disco óptico dentro do codificador passa por uma fonte de luz.que geram pulsos elétricos nos canais A e BA unidade conta esses pulsos e localiza a posição em relação a um ponto de referência conhecido.O pulso de fase Z marca uma revolução completa e é usado para estabelecer ou confirmar esse ponto de referência na inicialização.
Aos 1,000,000 pulsos por revolução, the OSE105S2 provides enough resolution to give the servo drive extremely fine angular discrimination — the difference between position counts is small enough that the closed-loop control system can react smoothly to tiny deviations rather than making coarse correctionsÉ por isso que os motores da série HC equipados com este codificador se sentem suaves e responsivos em toda a faixa de velocidade,em vez de exibir o comportamento de pisar ou caçar que o feedback de baixa resolução produz.
A tecnologia de detecção óptica torna o codificador resistente a interferências eletromagnéticas relevante em ambientes de máquinas CNC onde o ruído do acionamento do fuso, a comutação VFD,e outras fontes de EMI estão presentes e corromperia os dados de posição em um sistema de feedback magneticamente sensível.
Quais motores usam o OSE105S2
O OSE105S2 está associado à geração mais antiga da MitsubishiMotores da série HCOs motores conhecidos por usar este codificador incluem variantes doHC-SF, HC-SFSfamílias, bem comoSérie HC-MF e HCRÉ também apresentado ao lado de motores destinados a ser utilizados comAmplificadores da série MR-Jnessas gerações.
Isto contrasta com os novos servomotores da Mitsubishi, como a série HC-MFS ou HF-SP, que têm o codificador integrado diretamente na caixa do motor como uma unidade selada.O codificador não é um componente substituível separadamenteA arquitetura de unidade separada do OSE105S2 significa que, quando um codificador falha num motor da série HC compatível, o próprio corpo do motor pode ser perfeitamente funcional só o codificador precisa de ser substituído.
Considerações de substituição
O OSE105S2 é uma das peças sobressalentes de codificadores mais comumente fornecidas para sistemas servo Mitsubishi legados.
- Alarmes de falha do codificador no amplificador da série MR-J
- Feedback de posição errático ou inconsistente que cause erros de caça ou de posicionamento
- Perda da posição de referência/de origem
- Ruído excessivo nas linhas de sinal do codificador visível durante a monitorização de diagnóstico
Antes de substituir o codificador, it's worth ruling out cable damage and connector contamination — the 8-pin connector at the motor rear end is exposed to coolant and debris in many CNC installations and is a common source of signal issues that mimic encoder failure.
Ao comprar um OSE105S2 de substituição, verifique se a unidade foi testada com um sistema Mitsubishi compatível, não apenas ligado.Qualidade de saída do sinal, e precisão dos pulsos de fase Z nenhum dos quais é verificável apenas por inspecção visual.
Perguntas Frequentes
Q1: Quais servomotores Mitsubishi usam o codificador OSE105S2?
A: O OSE105S2 é usado com MitsubishiSérie HC e série HCRServomotores, incluindo variantes das famílias HC-SF, HC-SFS, HC-MF e HC-KFS que utilizam um codificador traseiro montado separadamente em vez de uma unidade integrada.Se você não tem certeza se o seu motor específico usa este codificador, verifique a placa de identificação do motor e compare-a com a documentação de compatibilidade motor-encoder da Mitsubishi.
P2: O OSE105S2 é um codificador incremental ou absoluto?
A: É umincrementalO encoder produz sinais de quadratura de fase A, B e Z e conta o movimento do eixo em relação a um ponto de referência ¢ não retém dados de posição absoluta através de ciclos de energia.OSA105S2é a variante do tipo absoluto; para os sistemas em que seja necessária a manutenção da posição através do desligamento, a versão absoluta é a escolha correta;confirmar com que tipo de motor estava equipado o seu motor original antes de encomendar um substituto.
P3: O OSE105S2 pode ser substituído sem substituir todo o servomotor?
R: Sim, essa é uma das vantagens práticas desta arquitetura de codificador.O OSE105S2 é montado separadamente na parte traseira do motor e pode ser substituído independentemente se os enrolamentos e rolamentos do motor ainda estiverem em funcionamentoIsto pode fazer com que a substituição de codificadores seja significativamente mais económica do que uma substituição completa do motor, particularmente para motores da série HC de maior capacidade.
Q4: Que alarmes indicam que o OSE105S2 pode ter falhado?
R: Os sinais comuns incluem alarmes de erro do codificador no amplificador MR-J, feedback de posição inconsistente, caça de eixo a baixa velocidade e perda da posição de referência inicial.inspecionar o cabo de 8 pinos e o conector para danos físicos, corrosão ou entrada de líquido de arrefecimento estes causam falhas de sinal que produzem códigos de alarme idênticos à falha real do hardware do codificador.
P5: Existe um codificador mais recente que possa substituir o OSE105S2 em sistemas atualizados?
R: Para máquinas que estão sendo atualizadas de MR-J2 para MR-J2S ou novas gerações de amplificadores, o codificador também precisa mudar O motor e o codificador são normalmente substituídos juntos como parte da atualizaçãoPara as máquinas restantes no sistema MR-J2 original, a OSE105S2 continua a ser a peça de substituição correta.
Verifique a compatibilidade do motor e o tipo de codificador antes de encomendar.
Por favor verifique seu email!
