Encoder Resolutor Tamagawa em Massa OIH48-2500P8-L6-5V

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V (TS5214N8566) | Servo codificador incremental FA-CODER — 2500 P/R / 48mm / Eixo oco / 5V DC / Driver de linha / Comutação UVW

Posição e comutação do servo — Um codificador, dois trabalhos

O Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V é mais do que um codificador de posição incremental padrão. A maioria dos codificadores incrementais produz apenas os canais A, B e Z – os dois canais de quadratura que rastreiam a posição e o pulso de índice que marca uma revolução. O OIH48-2500P8-L6-5V também emite os sinais de comutação U, V e W (e seus complementos diferenciais /U, /V, /W) — os sinais eletrônicos trifásicos usados ​​para determinar a posição angular do rotor na partida e durante a comutação em servomotores CA.

Esses sinais de comutação permitem que o servoacionamento execute o alinhamento inicial sem um resolver separado ou conjunto de sensores de efeito Hall no motor. Quando o sistema servo é ligado, o inversor lê os sinais U, V, W para identificar em qual parte do ciclo elétrico o motor está e, em seguida, inicia a comutação a partir dessa posição. Sem sinais de comutação, o inversor deve executar uma rotina de retorno à posição inicial para encontrar a posição elétrica zero antes que a operação completa do servo possa começar. Com os sinais UVW integrados do OIH48-2500P8-L6-5V, o motor está pronto para comutar imediatamente ao ser ligado.

A 2.500 P/R e uma multiplicação de quadratura de 4x, o servoacionamento normalmente resolve 10.000 contagens por revolução – suficiente para controle de posição da maioria das aplicações de servomotor CA em máquinas-ferramentas, robótica e automação industrial.

Especificações principais

Saída do driver de linha – Por que os sinais diferenciais são importantes

O OIH48-2500P8-L6-5V usa saída de driver de linha (diferencial RS-422) para todos os canais. Cada sinal possui um canal verdadeiro e um canal complementar – por exemplo, A e /A formam um par diferencial. O receptor do servoconversor mede a diferença de tensão entre as duas linhas, e não a tensão absoluta de qualquer uma delas. O ruído que aparece em ambas as linhas simultaneamente (ruído de modo comum dos cabos do motor, fiação de energia ou equipamento de comutação próximo) é rejeitado pelo receptor diferencial.

É por isso que os encoders do driver de linha são padrão em aplicações de servomotores: o cabo do encoder passa próximo a cabos de motores de alta potência e amplificadores de comutação. Os sinais do codificador de terminação única neste ambiente não seriam confiáveis. Os sinais diferenciais do driver de linha mantêm a integridade em cabos de 30 a 50 m ou mais, mesmo em gabinetes de unidade com ruído elétrico.

Perguntas frequentes

Q1: O que é o eixo cônico oco e como o OIH48-2500P8-L6-5V é montado no motor?

O eixo cônico oco (diâmetro 9,0–7,5 mm) é um eixo oco cônico que se ajusta ao eixo do motor. O furo cônico prende o eixo do motor por fricção quando um parafuso de fixação é apertado. Este método de montagem proporciona fixação segura sem chaves ou parafusos de fixação que criam concentrações de tensão no eixo do motor. O codificador é deslizado axialmente no eixo do motor e a braçadeira é apertada para fixá-lo.

Q2: Qual é a finalidade dos sinais de comutação U, V, W?

Os sinais U, V, W (e seus complementos) indicam a posição elétrica aproximada do rotor do motor dentro de um ciclo elétrico. O servoconversor utiliza esses sinais para determinar quais transistores de potência ativar para a comutação do motor na partida. Sem estes sinais, o conversor não pode iniciar a comutação sem uma rotina de inicialização. A designação de 8 pólos (P8) significa que existem 8 pólos magnéticos no rotor do motor, criando 4 ciclos elétricos por revolução mecânica.

Q3: O OIH48-2500P8-L6-5V pode operar com uma fonte de 12 V ou 24 V CC?

Não. O OIH48-2500P8-L6-5V é especificado apenas para alimentação DC 5V. A aplicação de 12 V ou 24 V CC a este codificador danifica seus componentes eletrônicos internos – os ICs do driver de linha e os circuitos fotodetectores são classificados para operação apenas de 5 V. Confirme a tensão de alimentação do encoder do servoconversor antes de conectar este encoder.

Q4: Qual comprimento de cabo é fornecido com o OIH48-2500P8-L6-5V?

O codificador é fornecido com um cabo pigtail curto de 0,22 m. Este pigtail se conecta ao chicote elétrico do motor ou a um conector no corpo do motor. O cabo principal do motor para o gabinete do inversor é normalmente o cabo servo do lado do motor (fornecido ou combinado com o servo motor), e não o pigtail curto do codificador em si.

P5: Como um OIH48-2500P8-L6-5V com falha é identificado em um sistema servo?

Um encoder com falha normalmente produz: alarme de perda de realimentação de posição no servoconversor; comportamento errático ou oscilante do motor (a malha de posição perde sua referência); Erros da fase Z ou falhas no retorno de referência. Danos físicos – corpo do codificador rachado, disco óptico contaminado ou cabo danificado – são visíveis na inspeção. O teste de troca com um codificador em bom estado confirmado com o mesmo número de peça é a etapa de diagnóstico definitiva.