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Servo Motor Encoder
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A860-0310-T023 |
OFanuc A860-0310-T023is a 3000P incremental pulse coder from Fanuc's A860-0310 encoder family — a generation of compact incremental encoders used on Fanuc AC servo motors from the S-series and early alpha motor generations.
A 3.000 pulsos por rotação, este codificador fornece feedback de quadratura incremental para o servo amplificador CNC, que processa o trem de pulsos para calcular a posição, velocidade e direção do motor.
A Fanuc encerrou oficialmente a produção do A860-0310-T023 e designou o A290-0561-V568 como seu substituto.
Esta sucessão é uma prática padrão da Fanuc para a gestão da obsolescência do codificador: o prefixo A290 indica um fator de forma mecânico e elétrico diferente que desempenha o mesmo papel funcional,embalado para a geração de motores que suporta.
Quando se procuram codificadores de substituição para máquinas com o A860-0310-T023, confirming that the A290-0561-V568 mechanically and electrically fits the specific motor in the machine is the critical first step — the Fanuc motor documentation lists the encoder suffix that corresponds to each motor variant, e isto deve ser verificado em vez de assumido.
A resolução 3000P coloca este codificador em um contexto histórico específico dentro da linha de codificadores Fanuc.
Os primeiros servomotores Fanuc AC usavam codificadores de pulso incrementais que variavam de 2000P a 3000P quanto maior a contagem de pulsos, mais fina a medição de velocidade e posição.
A classe 3000P estava entre as opções mais precisas disponíveis durante a época em que esses motores foram produzidos.
Para as máquinas em que estes motores permanecem em serviço,Manter um fornecimento de codificadores 3000P de funcionamento é uma necessidade prática de manutenção, uma vez que os próprios motores estão muitas vezes em excelente estado mecânico..
Sendo um tipo incremental, o A860-0310-T023 não retém informações de posição absoluta entre ciclos de potência.O CNC deve realizar um ciclo de retorno de referência o eixo desloca-se para o seu ponto de referência de hardware fixo, a contagem de pulsos do codificador redefine-se para o dado de referência e, a partir desse ponto, o CNC rastreia a posição cumulativa.
Esta é uma característica fundamental de todos os codificadores incrementais e é o comportamento esperado em máquinas equipadas com esta geração de codificadores.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de codificador | Codificador de Pulso Incremental 3000P |
| Resolução | 3,000 ppr |
| Tipo de feedback | Quadratura incremental |
| Era do Motor | Fanuc AC servo, S-série / alfa inicial |
| Substituição | A290-0561-V568 |
| Situação | Descontinuado por Fanuc |
A distinção entre codificadores incrementais e absolutos é importante nos contextos de produção.
Um codificador incremental como o A860-0310-T023 é inerentemente sem estado na ligação: ele sabe o quão longe o motor girou desde o último pulso de referência,mas não tem referência armazenada para a posição absoluta da máquina.
O ciclo de retorno de referência na inicialização resolve isso movendo o eixo para um interruptor de referência físico conhecido e restabelecendo o dado de posição a partir desse ponto fixo.
Nas máquinas onde esta geração de codificadores ainda está em serviço, os operadores e os engenheiros de manutenção estão familiarizados com o retorno de referência como uma etapa de inicialização de rotina.
A limitação só se torna significativa em aplicações em que a perda de potência no meio do ciclo deixaria o eixo numa posição desconhecida, uma consideração mais relevante para as instalações de codificadores absolutos.
Para as aplicações típicas das máquinas-ferramenta que estes motores servem, o feedback incremental é operacionalmente adequado quando a rotina de retorno de referência é seguida consistentemente.
A sucessão oficial da Fanuc da A860-0310-T023 para a A290-0561-V568 significa que o novo estoque de codificadores dos canais autorizados estará na forma A290.
A confirmação da compatibilidade envolve verificar três coisas: primeiro, que o A290-0561-V568 é fisicamente montado no motor em questão (o adaptador mecânico, a acoplagem do eixo,e método de fixação devem corresponder)Em segundo lugar, que a interface de sinal do A290-0561-V568 se conecta ao amplificador existente da máquina e ao cabo de feedback sem modificação; e terceiro,que os parâmetros de servo do CNC estão definidos de forma adequada para a contagem de pulsos e o formato do sinal do codificador de substituição.
Se o A290-0561-V568 não for uma adaptação física direta, a alternativa é obter unidades excedentárias A860-0310-T023 de canais de retalho respeitáveis,Compreendendo que estes serão de segunda mão e devem ser testados sob carga antes de serem comprometidos com o dever de produção.
P1: Por que o A860-0310-T023 foi descontinuado, e o A290-0561-V568 é um equivalente genuíno?
A Fanuc racionaliza regularmente a sua gama de produtos de codificadores para reduzir o número de números de peças distintos na produção.A descontinuação significa tipicamente que as ferramentas de fabrico para a variante específica foram retiradasNão é que a tecnologia tenha falhado.
O A290-0561-V568 é o substituto publicado da Fanuc, indicando que a Fanuc o considera funcionalmente equivalente para as aplicações de motores que o T023 serviu."Equivalente", neste contexto, significa que fornece a mesma resolução e formato de sinal de 3000P. Os detalhes da instalação mecânica podem diferir., razão pela qual a confirmação da adequação ao motor específico continua a ser essencial.
P2: Qual é o procedimento de devolução de referência necessário após ligar uma máquina com este codificador incremental?
Em uma máquina-ferramenta típica controlada por Fanuc com codificadores incrementais,o retorno de referência (também chamado de retorno zero ou máquina zero) exige que o operador selecione o modo de referência no CNC e inicie o movimento do eixo na direção de retorno de referência.
O eixo move-se a uma taxa de alimentação definida até entrar em contacto com o interruptor de referência, depois arrasta-se lentamente até que o impulso Z do codificador (um impulso por marca de índice de revolução) é acionado,em que ponto o CNC bloqueia a referência da posição do eixo.
A exibição da posição do eixo mostra então a coordenada de origem da máquina e a operação CNC normal pode prosseguir.Este procedimento deve ser repetido para cada eixo com um codificador incremental após cada ciclo de potência da máquina..
Q3: Quais são os sintomas de uma falha no codificador A860-0310-T023 em serviço?
Um codificador incremental de degradação normalmente produz erros de posição intermitentes. O CNC pode gerar alarmes de servo (série SV400 nos CNCs Fanuc), erros de desvio de posição,ou movimento errático do eixo durante operações a baixa velocidade.
Um sintoma característico é um eixo que se posiciona corretamente em algumas velocidades, mas produz alarmes em outras, o que reflete a degradação da qualidade do sinal do codificador em frequências de pulso específicas.
As contagens perdidas do codificador produzem desvio de posição do eixo: a máquina corta uma dimensão ligeiramente errada sem alarme se o desvio estiver dentro da tolerância de erro seguinte.O desgaste do rolamento no codificador produz ruído nos sinais de quadratura detectáveis pelo osciloscópio.
Estes sintomas devem levar à inspecção imediata do codificador e à remoção do motor para ensaio.
P4: Este codificador 3000P pode ser substituído diretamente por um codificador incremental de maior resolução de um número de peça diferente?
Não sem ajuste dos parâmetros do CNC.O parâmetro do eixo do CNC para a resolução do codificador (normalmente expresso em pulsos por rotação ou na relação de marcha CMR/DMR) deve ser ajustado para corresponder à contagem de pulsos do codificador instalado..
A instalação de um codificador 2500P em vez de um 3000P altera o cálculo da posição do servo-loop sem correção de parâmetros, resultando em erros de posicionamento do eixo e instabilidade do circuito de velocidade.
Se for instalado mecanicamente um codificador de resolução diferente, os parâmetros CNC correspondentes devem ser actualizados antes de a máquina voltar à produção.
Q5: Como devem ser avaliadas as unidades excedentárias A860-0310-T023 antes da instalação?
Pelo menos, teste o codificador eletricamente com um testador de codificador dedicado ou um osciloscópio: confirme a limpeza dos trens de pulso de fase A, B e Z sem picos de ruído,Verificar se todos os níveis de sinal estão dentro das especificações, e rodar o codificador através de várias revoluções para verificar a precisão da contagem de pulso.
Inspeccionar fisicamente a vedação do eixo e o conector para detectar danos ou contaminação, e verificar se o rolamento está áspero ou se está em jogo, girando o eixo à mão.
An encoder that passes static electrical testing should then be installed and monitored during the first reference return cycle and the first production run — position errors that emerge under thermal or load conditions will show up in this initial validation period.
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