FANUC Pulse Coder Fanuc Encoder A860-0310-T023 A8600310T023 A860-0310-T023

FANUC A860-0310-T023 ∙ 3000P Codificador de Pulso Incremental ∙ S-Series / Servomotores Alfa iniciais / Substituído por A290-0561-V568

3000P Incremental The Key Operating Characteristic

O A860-0310-T023 é um codificador de pulso incremental de 3.000 ppr ∙ o codificador que lê a rotação do eixo do motor e alimenta dados de posição e velocidade para o servoamplificador.Era uma das opções incrementais mais precisas disponíveis na série S e no início da era do motor Alpha..

O tipo incremental tem uma consequência operacional definidora: o codificador não tem memória da posição do eixo entre os ciclos de potência.O CNC deve executar um ciclo de retorno de referência , a contagem do codificador é reiniciada para o dado de posição e a operação CNC normal pode proceder a partir dessa referência.As máquinas construídas em torno desta geração de codificadores sempre operaram desta forma.

Principais especificações

Interrupção e substituição do A290-0561-V568

A FANUC designou oficialmente o A290-0561-V568 como substituto do A860-0310-T023.O prefixo A290 indica um fator de forma mecânico e elétrico diferente, correspondente ao padrão de embalagem do codificador sucessor, com o mesmo papel funcional (3000P feedback incremental), diferente montagem física.

Antes de encomendar o A290-0561-V568 como substituto, confirme três coisas: primeiro, ele é fisicamente montado no motor específico da máquina (acoplamento do eixo, padrão de fixação,e o adaptador mecânico devem corresponder)Em segundo lugar, a sua interface de sinal liga-se ao amplificador existente e ao cabo de retorno sem modificações; e, em terceiro lugar,o parâmetro de resolução do servo-encoder do CNC está definido corretamente para a contagem de pulsos da substituição.

Se o motor A290-0561-V568 não for diretamente adaptado ao motor específico, o excedente de unidades A860-0310-T023 permanece disponível no mercado de reposição.Estes devem ser testados em condições de carga dinâmica antes de serem colocados em produção.

Alteração da resolução do codificador Requer atualização do parâmetro

Se for instalado um codificador de substituição com uma contagem de pulsos diferente, o parâmetro de resolução do codificador CNC (expresso em pulsos por revolução,ou como valores da relação CMR/DMR) devem ser actualizados para corresponderUma incompatibilidade entre a resolução do codificador instalado e o parâmetro CNC produz erros de posicionamento do eixo e instabilidade do servo-loop.

A máquina cortará dimensões erradas sem gerar um alarme se a tolerância de erro seguinte mascarar a deriva.Sempre atualizar o parâmetro CNC imediatamente após a montagem de um codificador de resolução diferente.

Perguntas frequentes

P1: Por que o A860-0310-T023 foi descontinuado, e o A290-0561-V568 é um equivalente genuíno?

A FANUC retira regularmente as ferramentas de codificação à medida que as gerações de motores envelhecem fora da produção.diferentes embalagens físicas. "Equivalente" significa que a função é a mesma; a adequação mecânica ao motor específico deve ainda ser confirmada de forma independente antes da encomenda.

P2: Qual é o procedimento de devolução de referência para uma máquina com este codificador incremental?

Selecionar o modo de referência no CNC e iniciar o movimento do eixo na direção de regresso de referência.em seguida, rasteja até que o codificador Z-pulso (uma vez por marca de índice de revolução) desencadeiaO CNC bloqueia a referência de posição no pulso Z e exibe a coordenada de origem.

Q3: Quais são os sintomas de um A860-0310-T023 em serviço que falha?

Erros de posição intermitentes, alarmes de servo (série SV400 nos CNCs Fanuc) e movimento errático do eixo a velocidades específicas são os sintomas iniciais característicos.Um codificador de degradação geralmente falha em frequências de pulso específicas. O eixo se posiciona corretamente em algumas velocidades, mas em outros alarmes.. A perda de contagens de codificadores produz desvio de eixo: a máquina corta dimensões erradas sem alarme se o desvio permanecer dentro da tolerância de erro seguinte.Qualquer um destes sintomas deve levar a inspecção do codificador com um osciloscópio para verificar aQualidade do sinal de pulso B e Z.

P4: Este codificador 3000P pode ser substituído por uma contagem de pulsos diferente?

Não sem atualizar o parâmetro CNC para a resolução do codificador.Um desajuste entre a contagem de pulsos do codificador instalado e o parâmetro CNC produz erros de posicionamento e instabilidade do loop de velocidadeSe estiver instalado um codificador de resolução diferente, actualizar o parâmetro CNC correspondente antes de iniciar a produção do eixo.

Q5: Como deve ser avaliado um excedente A860-0310-T023 antes da instalação?

Teste eletricamente com um testador de codificador ou osciloscópio: confirme trens de pulso de fase A, B e Z limpos, níveis corretos de sinal e precisão da contagem de pulso em várias revoluções.Inspecionar a vedação do eixo e o conector para detectar danos ou entrada de refrigeranteVerifique a condição do rolamento girando o eixo à mão.monitorizar o eixo durante o primeiro ciclo de retorno de referência e a primeira série de produção erros de posição que só aparecem em condições térmicas ou de carga surgirão durante este período inicial.