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Servo Motor Encoder
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A860-0360-T001 |
OFanuc A860-0360-T001é o codificador de pulso αA64 (64K ppr) absoluto para servomotores CA da série alfa Fanuc de pequeno formato.
Ele fica na extremidade pequena da família A860-0360, fisicamente combinado com a estrutura do motor compacto do a1/3000, a2/2000, a2/3000, e αM2.5/3000 motores e é precisamente esta construção de estrutura pequena que o torna não intercambiável com as variantes αA64 maiores usadas em motores alfa maiores.
A estrutura do motor rege o tamanho do corpo do codificador, e a diferença de tamanho é mecânica,não elétrico .
O conector de ficha plana masculina de 15 pinos identifica este codificador como pertencente à geração posterior de conectores da Fanuc para a família A860-0360,tendo passado da construção de cabo com fio rígido mais antiga da variante T101 mais antiga.
A tomada plana combina com a tomada feminina no conjunto do cabo de codificação do motor, e o cabo corre de lá para a entrada do codificador do servoamplificador.
O projeto baseado em conectores significa que o codificador pode ser trocado sem perturbar o encaminhamento do cabo, o que é uma vantagem prática durante a manutenção do motor.
Do ponto de vista do controlo de movimento, o A860-0360-T001 cumpre a função principal de qualquer codificador de pulso absoluto: ele diz ao servoamplificador exatamente onde o eixo do motor está a qualquer momento,sem exigir que a máquina execute um retorno de referência no ponto de partida.
Após cada ciclo de energia da máquina, planeado ou não,O CNC liga e imediatamente sabe a posição de cada eixo assumindo que a bateria do servo amplificador manteve a contagem de posição de várias voltas durante o período de desligamento.
Para ambientes de produção em que o tempo de arranque da máquina e a repetibilidade da configuração são importantes, esta retenção de posição absoluta não é um luxo; é um requisito operacional de base.
O A860-0360-T001 foi descontinuado pela Fanuc, com o fornecimento agora proveniente inteiramente de pools de câmbio gerenciados e excedente controlado.
Os motores alfa de estrutura pequena que ele serve, frequentemente utilizados em eixos de carga mais leve em centros de usinagem, centros de torneamento e linhas de transferência, continuam a funcionar em muitos ambientes de produção.A utilização de sistemas de manutenção para a manutenção de veículos.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de codificador | αA64 (Alpha A 64K) |
| Resolução | 64,000 ppr |
| Tipo de feedback | Total da série (multi-torno) |
| Conector | 15 pinos de filamento plano masculino |
| Quadro | Pequeno (não intercambiável com um quadro grande) |
| Motores compatíveis | a1/3000, a2/2000, a2/3000, aM2.5/3000 |
| Série de motores | Alfa (geração pré-i) |
| Compatibilidade CNC | 15/16/18/21 (modelo A) |
| Operação | Feedback de movimento |
| Situação | Intercâmbio de excedentes |
A série alfa abrange uma ampla gama de valores de binário do motor e escalas de tamanho físico do motor com binário.
Um motor de quadro pequeno como o a1/3000 tem um diâmetro de caixa traseiro substancialmente menor do que um motor de quadro médio como o a6/3000.
O codificador deve ser montado na caixa traseira do motor ∙ o disco de montagem liga-se ao eixo do motor e o corpo do codificador é montado na placa traseira da caixa.
Isto significa que o diâmetro do corpo do codificador e o padrão de montagem do A860-0360-T001 são específicos para motores de estrutura pequena,e a montagem de um codificador αA64 de grande formato num motor de pequeno formato (ou vice-versa) é mecanicamente impossível sem modificações não autorizadas por fábrica.
Quando se procura um motor T001 de substituição, o número de peça correto não é negociável um motor T001 para um motor de quadro pequeno não pode ser substituído por um motor T201 ou T211 da gama de motores alfa de quadro grande,mesmo que todos produzam o mesmo 64K ppr feedback absolutoO número da peça deve corresponder ao modelo do motor.
A memória de posição absoluta na instalação do A860-0360-T001 depende da bateria de reserva no servoamplificador.
A bateria mantém a SRAM do amplificador, que mantém a contagem de codificadores de várias voltas acumulada durante o desligamento da máquina.e a máquina requer um retorno de referência completa na seguinte energia.
O gerenciamento da bateria é simples, mas facilmente esquecido.
O CNC gera um alarme BAT quando a tensão da bateria cai para o limiar de aviso.A resposta correta é substituir a bateria enquanto a máquina permanece ligada, a tensão de alimentação do amplificador mantém a SRAM intacta através da troca de bateria.
A substituição da bateria enquanto a máquina está desligada corre o risco de perda de dados se a bateria já estiver esgotada.Baterias de lítio D de 6 V ou equivalentes; confirme o número de peça correto no manual de manutenção da máquina.
P1: Qual é a diferença entre o A860-0360-T001 e o A860-0360-T011 nesta mesma família de codificadores?
Ambos são encoders absolutos αA64 de pequeno quadro para a mesma faixa de motores com a mesma especificação ppr 64K e conector de plugue plano de 15 pinos.O T011 inclui um supercondensador interno que fornece um backup de posição a curto prazo (minutos) após a desligação da máquina, independente da bateria do amplificador.
O T001 não possui supercondensador interno, pois depende inteiramente da bateria do amplificador para a retenção de posição.
Para máquinas em que os períodos de desligamento previstos são curtos e a manutenção da bateria é fiável, o T001 é funcionalmente equivalente.
O supercondensador do T011 oferece uma margem de segurança adicional para breves interrupções de energia não planejadas.
P2: Pode o A860-0360-T001 ser substituído por um codificador da série alfa i para uma atualização à prova de futuro?
O A860-0360-T001 serve a geração de motores alfa (pré-i) e utiliza o protocolo de codificação serial alfa.Os codificadores da série Alpha i (famílias A860-2000/2001/2005) usam um protocolo de série diferente e são montados fisicamente em diferentes estilos de estrutura do motor.
A instalação de um codificador alfa i num motor alfa não é mecânica ou electricamente compatível.
Se se pretender um verdadeiro caminho de atualização, é necessário substituir o próprio motor por um motor alfa i equivalente, substituir o servoamplificador por uma unidade compatível alfa i,e atualizar os parâmetros de servo do CNC é uma atualização completa do acionamento do eixoNão é uma troca de codificadores.
Q3: Quais são os sinais de que o A860-0360-T001 está a falhar antes de aparecer um alarme permanente?
Os alarmes intermitentes da série SV-360, que permitem o ciclo de potência, são o primeiro indicador elétrico ¢ sugerem uma qualidade marginal do sinal na interface entre codificador e cabo,ou degradação do desempenho do disco óptico em rotação.
Axis position errors where the CNC loses track of position by a fixed increment (typically a multiple of the encoder's position count) during high-speed movement can indicate disc contamination causing occasional missed counts.
Os indicadores físicos incluem a rugosidade ou a resistência ao girar o eixo do motor à mão (indicando o desgaste do rolamento no codificador),e contaminação visível do líquido de arrefecimento ou do óleo em torno da vedação do corpo do codificadorQualquer um destes deve provocar testes antes de uma falha do codificador parar a máquina.
Q4: Como deve ser avaliado um excedente A860-0360-T001 antes da instalação numa máquina de produção?
O codificador de substituição deve, no mínimo, ser ensaiado numa plataforma de ensaio de motor alfa de circuito fechado com um CNC ‡ compatível acionado a velocidade nominal, em ambas as direcções,com o feedback serial verificado em relação à posição comandada.
Um fornecedor que teste num banco estático (alimentando o codificador sem rotá-lo) proporciona uma garantia de qualidade muito mais fraca do que um fornecedor que teste em rotação num sistema Fanuc real.Pergunte especificamente sobre a metodologia de ensaio.
Verifique também se o conector de 15 pinos não apresenta pinos dobrados ou corroídos e verifique se a vedação do corpo do codificador não apresenta rachaduras ou indícios de penetração anterior de líquido.
P5: O A860-0360-T001 é compatível com a mesma geração CNC do codificador Serial A (A860-0346-T101)?
Sim ¢ o αA64 A860-0360-T001 e o Serial A A860-0346-T101 são ambos compatíveis com os CNCs Fanuc Série 15/16/18/21 (Modelo A) com os respetivos tipos de motor.Os dois codificadores servem a diferentes famílias de motoresO T001 funciona com pequenos motores alfa, e o codificador Serial A funciona com motores S-series.
A interface de servo do CNC lida com ambos os tipos de codificadores através de seu circuito de servo digital, mas eles não são intercambiáveis entre as gerações de motores ¢ cada codificador se encaixa apenas no tipo de motor pretendido.
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