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Número da parte:A860-0360-T021
Fabricante:FANUC
Tipo:Alfa aA64 Pulsocodificador Absoluto
Resolução:64,000 PPR
Proteção:IP67
Conector:15 pinos
Motores compatíveis:FANUC Alfa α1 / α2 / α2.5 (suffixo Bx76)
Supersedes:A860-0360-T001
Origem:Japão
Quando você está procurando um codificador de substituição para um FANUC Alfa servomotor, o sufixo número da parte importa mais do que a maioria das pessoas percebe.A860-0360-T021não é apenas outro codificador de pulso A64 é oÚltima versão revisadada família de codificadores 0360 para servomotores CA FANUC Alpha de pequeno porte, incorporando servo-motores AC comProteção à prova d'água IP67O mesmo motor, melhor classificação ambiental.
No coração do A860-0360-T021 está a comprovada64Código óptico absoluto de 1000 pulsosPlataforma. "Absolute" is the operative word for anyone who has dealt with the machine downtime implications of a reference return — this encoder knows exactly where the motor shaft is positioned the moment power is applied, sem necessidade de qualquer movimento no eixo.
The 64K resolution means the FANUC servo amplifier receives a rich stream of position data — far more granular than earlier FANUC encoder generations — allowing the closed-loop control to execute tight positioning, perfis de velocidade suaves e contornos precisos com a precisão que o trabalho CNC moderno exige.O protocolo de comunicação serial de alta velocidade da FANUC transporta estes dados do codificador para o amplificador através de uma ligação de dois fios dedicada, eliminando os problemas de integridade do sinal que afetaram os projetos de saída paralela mais antigos.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | A860-0360-T021 |
| Fabricante | FANUC Co., Ltd. |
| Tipo de codificador | Codificador de pulso absoluto (aA64) |
| Resolução | 64,000 pulsos por revolução |
| Interface | FANUC de alta velocidade em série |
| Conector | Homem de 15 pinos |
| Classificação de protecção | IP67 (resistente à água) |
| Sufixo de motor compatível | Bx76 |
| Modelos de motores compatíveis | α1/3000, α2/2000, α2/3000, α2.5/3000 |
| Tamanho do quadro | Pequeno (mesmo corpo da série A860-0360-T001) |
| Posição de série | Última versão da família de codificadores de pequeno formato 0360 |
| Predecessor | A860-0360-T001 (substituído) |
| Origem | Japão |
O codificador aA64 original de pequeno formato foi oA860-0360-T001, que serviu de forma fiável em milhões de motores em toda a série Alpha base instalada.A revisão T021 mantém o mesmo fator de forma mecânica e interface elétrica para que ele se encaixa fisicamente e eletricamente se comunica de forma idêntica Protecção de entrada IP67.
IP67 significa que o codificador está agora classificado para exclusão completa de poeira e imersão em água a curto prazo até um metro.em que o spray de refrigerante, ciclos de lavagem e neblina de fluido de corte são fatores ambientais rotineiros, o passo de uma caixa de classificação inferior para IP67 representa uma melhoria significativa da vida útil.
Se você está substituindo um T001 falhado em um motor que originalmente veio com essa especificação, o T021 é o equivalente correto de produção de corrente e é uma parte melhor do que o que substitui.
A convenção de identificação do motor para esta família de codificadores utiliza"76" como os dois últimos dígitosdo sufixo do número de peça do motor (por exemplo, A06B-0xxx-Bx76). Isto distingue a geração aA64 T021 de estrutura pequena dos motores com a designação T001 anterior (sufixo Bx75).
Os modelos de motor Alfa de estrutura pequena compatíveis confirmados incluem:
Se o seu motor tem um sufixo Bx76 em qualquer parte do seu número de peça, o A860-0360-T021 é o seu codificador.
Os servomotores da série FANUC Alpha com o pequeno codificador aA64 foram instalados em uma ampla seção transversal de máquinas-ferramenta CNC construídas a partir de meados dos anos 1990 até meados dos anos 2000.Os modelos de motores específicos abrangidos pelo codificador T021 representam os motores de eixo menor :
Centros de usinagem CNC- eixos secundários e terciários (mesas giratórias do eixo B, braços de troca de ferramentas, posicionamento de paletes) onde os tamanhos do motor α2/3000 e α2.5/3000 são comuns
Centros de torneamento CNC- motores de sub-fuso, indicação de torres e motores de eixo secundário menores em tornos de vários eixos
Máquinas de moagem∆ eixos de rotadores e posicionamento das cabeças de trabalho em moinhos cilíndricos e de superfície
MEC de arame e MEC de afundamento a pressão- eixos de posicionamento fino onde o tamanho do motor de estrutura pequena corresponde às exigências mecânicas
Centros de perfuração e exploração∆ motores de eixo e fuso em plataformas de usinagem compactas
A família de codificadores aA64, e o T021 especificamente, é uma das peças sobressalentes mais exigidas no ecossistema de manutenção de motores FANUC Alpha.Motores envelhecidos que atingem a condição de disco óptico no fim da vida útil, e a transição da FANUC para famílias de motores mais recentes manteve a procura estável enquanto a disponibilidade de existências flutua.
Ter uma grande profundidade de inventário neste número de peças significa ser capaz de cumprir sem demora os pedidos de emergência de uma única unidade e os requisitos dos lotes de manutenção planeados de várias unidades. For companies running fleets of FANUC Alpha-equipped machines — particularly those in automated production environments where unplanned downtime propagates across a line — holding inventory of this encoder is standard practice.
P1: O A860-0360-T021 é um substituto direto do A860-0360-T001?
Sim, o T021 é a atual versão de produção da mesma família de encoders A64 de pequeno formato, usa o mesmo fator mecânico, o mesmo conector de 15 pinos,e a mesma interface de comunicação serialA atualização principal éProteção à prova d'água IP67, que o T001 original não tinha. Ele se encaixa e funciona como um substituto similar.
Q2: Como posso confirmar com quais motores o A860-0360-T021 é compatível?
Procura"76" como os dois últimos dígitosdo sufixo do número de peça do motor , por exemplo, A06B-0xxx-Bx76. Esta designação identifica motores equipados em fábrica com o codificador de geração aA64 T021 de formato pequeno.Os modelos de motores FANUC Alpha compatíveis incluem o α1/3000, α2/2000, α2/3000, e α2.5/3000.
P3: O que significa a classificação IP67 em termos práticos?
IP67 indica que o codificador está totalmente selado contra a entrada de poeira e protegido contra a imersão em água até 1 metro de profundidade durante 30 minutos.e exposição à lavagem que ocorre habitualmente em ambientes de usinagem de produção, condições que podem degradar um codificador óptico não impermeável ao longo do tempo.
P4: O A860-0360-T021 requer alterações de parâmetros no comando CNC ao substituir um T001?
Em geral, não ambos os codificadores usam o mesmo protocolo de comunicação serial e formato de dados de posição absoluta de 64 000 pulsos.Tipo de feedback) são definidos para a especificação do motor em vez da revisão do codificador específicoA substituição do T001 pelo T021 no mesmo modelo de motor não requer alterações de parâmetros, mas recomenda-se sempre uma verificação da posição de referência após a instalação.
P5: Pode ser reparado um A860-0360-T021 avariado?
Raramente. A FANUC projetou a família de codificadores aA64 como uma unidade selada, e o disco óptico interno e o conjunto de rolamentos não são de serviço de campo no sentido tradicional.As empresas de reparação de codificadores especializadas com equipamento de ensaio específico do FANUC podem, por vezes, recuperar unidades com falhas nos rolamentos ou com danos nos conectores, mas os codificadores com contaminação do disco óptico ou danos físicos do disco são tipicamente substituídos em vez de reparados.A construção selada que fornece proteção IP67 também limita as opções de desmontagem.
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