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Servo Motor Encoder
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A860-0356-T001 |
OFanuc A860-0356-T001é um codificador de pulso C Serial C absolutamente compacto, construído em uma tampa de plástico vermelho de pequena estrutura, projetado especificamente para os motores de fuso de alta velocidade da série Fanuc S.
Os motores a que serve ∙ o 0-0SP/3000, 1-0SP/3000,2-0SP/3000 e as variantes SP (spindle purpose) relacionadas são motores compactos de alta velocidade com dimensões físicas que exigem um corpo de codificação menor do que as variantes padrão da série S Serial C.
A construção de estrutura pequena do T001 não é, portanto, apenas uma conveniência de tamanho, é um requisito funcional para a montagem desses motores.
Apesar da sua carcaça compacta, o A860-0356-T001 oferece o mesmo 1,000,000 ppr feedback absoluto Serial C como as variantes maiores Serial C usadas em motores padrão S-series.Os motores designados SP são tipicamente utilizados em aplicações onde é necessário um acionamento compacto de alta velocidade, fendões secundários em tornos de torres múltiplas, motores de revistas de ferramentas e similares de alta velocidade,posições relativamente leves, em que o binário do servomotor de grande porte não é o requisito principal, mas a capacidade de velocidade e a precisão de posicionamento são.
O protocolo Serial C no T001 é o mesmo usado pelo maior A860-0356-T101 ambos se comunicam através do bus de codificação serial da Fanuc em resolução de 1M ppr,ambos são tipos absolutos que requerem bateria de backup no amplificador, e ambos são compatíveis com a mesma geração CNC (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A).
A diferença de tamanho físico entre o T001 e o T101 é inteiramente impulsionada pela estrutura do motor pequenos motores da série SP usam o corpo compacto do T001; os motores padrão da série S usam o maior T101.
A Fanuc listou A290-0561-V574 como um número de ordem alternativo para este codificador.
Tal como acontece com outras referências cruzadas de A860 para A290 na gama de codificadores Fanuc, a entrada A290 representa o caminho atual do catálogo para a mesma função de codificador.
A compatibilidade mecânica e de conectores entre o A860-0356-T001 original e o A290-0561-V574 deve ser confirmada antes de se comprometer com a variante A290 como substituição física direta.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de codificador | Codificador de pulso em série C (1M ppr absoluto) |
| Resolução | 1,000,000 ppr |
| Habitação | Capuz de plástico vermelho de estrutura pequena |
| Motores compatíveis | 0-0SP/3000, 1-0SP/3000, 2-0SP/3000 |
| Tipo de motor | Variantes SP de alta velocidade da série S |
| Compatibilidade CNC | Zero-C/D, 16A, 18A, 21A (servo digital) |
| Parte alternativa n.o. | A290-0561-V574 |
| Reparabilidade | Apenas troca/substituição |
Os motores do tipo SP a que este codificador serve operam a velocidades nominais de 3000rpm, não excepcionalmente rápidos para os padrões de fuso CNC, mas rápidos para um servomotor de posicionamento na série S. A 3000rpm,Um codificador ppr de 1M gera 50 milhões de eventos de atualização de posição por segundo, dando ao servo loop do CNC um fluxo de dados de posição excepcionalmente denso para controle de velocidade e posição.
Isto é particularmente importante no extremo de baixa velocidade do alcance do motor,onde menor velocidade significa menos eventos de posição por unidade de tempo e a qualidade da estimativa de velocidade torna-se mais dependente da resolução do codificador.
A especificação 1M ppr garante que, mesmo em velocidades lentas durante movimentos de posicionamento de precisão, por exemplo o servo loop tem dados de posição suficientes para um controle suave e preciso.
A resolução 1M ppr do protocolo Serial C significa também que, quando a função de engrenagem de alimentação flexível é utilizada no CNC para definir unidades de detecção finas (até uma faixa de 0,01 μm),O codificador de resolução completa do motor SP suporta essas configurações finas sem qualquer limitação de quantização do próprio codificador.
O A860-0356-T001 é projetado com uma estrutura pequena e é uma peça específica para um tipo de motor específico.Não é fisicamente intercambiável com os maiores A860-0356-T101 (que se encaixa nos motores da série S de estrutura padrão), apesar de ambos terem a mesma especificação Serial C 1M ppr.
Para as máquinas em que os motores SP continuam em serviço, o T001 é o único substituto direto do codificador.O excedente de estoque confirmado dos programas de troca de veículos e dos estoques de serviços geridos é o principal canal de abastecimento; dada a menor base instalada de motores SP em comparação com os motores da série S padrão, o estoque T001 está correspondentemente menos disponível do que o estoque T101.
P1: O que torna os motores 0-0SP, 1-0SP e 2-0SP diferentes dos motores padrão da série S?
A designação SP na denominação do motor da Fanuc indica tipicamente um motor otimizado para aplicações de função de fuso enfatizando a faixa de velocidade e a construção leve sobre o binário máximo contínuo.
As variantes 0SP, 1SP e 2SP da série S eram motores compactos e de alta velocidade adequados para fendões secundários, fendões de ferramentas e suportes de ferramentas acionados em tornos CNC de vários eixos,Quando o espaço físico do motor for limitado e a gama de velocidades de funcionamento for priorizada.
Seu quadro físico menor em comparação com os motores padrão da série S é a razão pela qual eles exigiram o compacto A860-0356-T001 em vez do padrão A860-0356-T101.
P2: O protocolo Serial C no T001 é compatível com os mesmos comandos CNC do codificador Serial A (família T101)?
Sim, tanto a Serial A como a Serial C são compatíveis com a mesma geração Fanuc CNC: Zero-C, Zero-D e a série 16A/18A/21A.A interface de servo do CNC lida com ambos os protocolos através da mesma infraestrutura de interface de codificador serial.
Os parâmetros do servo do CNC devem ser configurados para especificar o tipo de codificador correto (Serial A ou Serial C) e a resolução para cada eixo.A mistura da série A e da série C em eixos diferentes da mesma máquina é operacionalmente aceitável desde que os parâmetros sejam definidos corretamente para cada eixo.
P3: O número de peça alternativa A290-0561-V574 este é o mesmo codificador em embalagens diferentes?
O A290-0561-V574 é a referência cruzada da Fanuc para máquinas em que o A860-0356-T001 não está mais disponível diretamente através de canais padrão.o valor absoluto de quadros pequenos deve ser equivalente.
A embalagem física, o conector e as dimensões de montagem podem diferir entre as versões A860 e A290.Confirmar estes com a instalação de motor existente antes de encomendar a variante A290 para garantir que ele se encaixa fisicamente.
Um desajuste de dimensão de conector ou de montagem requer trabalho de adaptação que adiciona tempo ao reparo.
Q4: Qual é a abordagem de diagnóstico quando uma máquina com motores SP apresenta um alarme de comunicação do codificador apenas num eixo?
Os alarmes de eixo único localizam a falha no codificador, cabo ou amplificador que serve esse eixo específico.inspecionar todo o cabo de codificação que vai do corpo do codificador ao conector do amplificador ¢ prestar atenção às áreas onde o cabo pode ser apertado por um suporte de caboVerifique se as duas extremidades do conector estão limpas e se os contatos dos pinos estão totalmente instalados.
Se o cabo e os conectores estiverem intactos, substitua o cabo de retroalimentação do codificador por um cabo conhecido de bom funcionamento de outro eixo.
Se o alarme se mover para o outro eixo, o cabo está defeituoso.
Se ele permanecer no eixo original com o novo cabo, o codificador ou seu circuito de entrada do amplificador falhou ¢ o codificador deve ser substituído antes de concluir que o amplificador é defeituoso.
P5: Existem requisitos específicos de armazenagem para as unidades excedentárias A860-0356-T001 mantidas como peças sobressalentes?
Armazenar os codificadores excedentes num ambiente limpo e seco a temperatura ambiente (0°C a +30°C é um alvo conservador para o armazenamento a longo prazo de eletrónica óptica).
Humidity below 70% and the absence of condensation are the most important environmental conditions — moisture inside the encoder housing degrades the optical disc and accelerates corrosion on the connector pins.
Manter o codificador na sua embalagem original ou saco protetor selado até à sua instalação.
Antes de instalar uma peça sobressalente armazenada durante muito tempo, gire o eixo do codificador à mão para verificar a suavidade do rolamento.e inspecionar o conector para qualquer evidência de corrosão antes de conectar ao amplificador.
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