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Servo Motor Encoder
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A860-0360-T011 |
OFanuc A860-0360-T011é o codificador de pulso absoluto αA64 (Alpha A 64K) para pequenos servomotores CA da série Fanuc alfa especificamente para as classes de motores α1/3000, α2/2000, α2/3000 e αM2.5/3000.
A 64 000 pulsos por rotação de dados absolutos de posição de várias voltas combinados com sinais A/B/Z incrementais,Este codificador forneceu a geração do motor alfa com um passo de resolução significativa acima do 40,000 ppr codificadores Serial A da era do motor S-series anterior.
A variante T011 possui uma característica distintiva que a distingue imediatamente de outras variantes αA64: usa um supercondensador em vez de uma bateria para backup de posição.Quando o T001 (variante do conector D-Sub) e o T101 dependem de uma bateria externa no amplificador para manter a posição absoluta durante os ciclos de potência da máquina, o supercondensador interno do T011 permite a retenção de posição a curto prazo descrita como "alguns minutos" após a desconexão da fonte de alimentação da máquina.
Esta não substitui a retenção da posição absoluta total da bateria: se a máquina estiver desligada para manutenção, uma desligada normal da produção,ou qualquer período superior ao tempo de espera do supercondensador, perde-se a posição absoluta de referência e deve ser realizado um ciclo de regresso de referência na próxima alimentação.
Este comportamento do supercondensador é operacionalmente importante para ser compreendido.
Uma máquina com codificadores A860-0360-T011 precisará de um retorno de referência após cada desligamento prolongado,que é diferente do comportamento dos codificadores absolutos com bateria, onde a posição é mantida indefinidamente.
Para as operações de produção em que a máquina é desligada entre turnos, o retorno de referência adiciona alguns minutos à partida.
Para as instalações de operação contínua em que a máquina raramente é totalmente desligada, esta distinção tem um impacto prático mínimo.
O conector plano masculino de 15 pinos do T011 difere do conector D-Sub do T001.
Fanuc has confirmed that the newer flat version (T011) is compatible with older motor and cable installations — the motor-side cable socket accepts the T011's flat connector — making the T011 a usable replacement for T001 encoders in many field installations.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de codificador | αA64 (Alpha A 64K) |
| Resolução | 64,000 ppr (múltiplas voltas absolutas) |
| Tipo de feedback | Total da série + A/B/Z incremental |
| Apoio de posição | Supercondensador (a curto prazo) |
| Conector | 15 pinos de filamento plano masculino |
| Motores compatíveis | α1/3000, α2/2000, α2/3000, αM2.5/3000 |
| Série de motores | Alfa (geração pré-i) |
| Parte alternativa n.o. | A290-0360-V511 |
| Reparabilidade | Troca/substituição da rota principal |
A série de motores Fanuc alfa preencheu a lacuna de geração entre os servomotores AC da série S (capuz vermelho) e a moderna série alfa i (BiSx).Os motores alfa são os motores equipados com codificadores do tipo alfaA família A860-0360 em vez dos codificadores A/C Serial da série S ou dos codificadores BiA/BiI da série alfa i.
Os pequenos motores alfa da classe α1 a αM2.5 foram amplamente utilizados nos eixos X e Y dos centros de usinagem CNC compactos e nos eixos mais leves dos centros de torneamento durante os anos 1990 e 2000.
O codificador αA64 a 64.000 ppr era adequado para a velocidade nominal e a classe de binário destes pequenos motores alfa.
Em um parafuso de bola de 10 mm a 1000 rpm, o codificador 64K produz 64.000 atualizações de posição por segundo fornecendo ao servo loop uma atualização de posição a cada 15,6 μs a esta velocidade.
The combination of absolute position data with the incremental A/B/Z signal output allowed the servo amplifier to use the high-frequency incremental signals for velocity control within each servo cycle while using the absolute serial data for position verification.
O suporte do supercondensador significa que o procedimento de desligamento e a sequência de arranque exigem uma atenção especial nas máquinas que utilizam o T011.permitindo que a fonte de codificação da máquina permaneça ativa durante a sequência completa de desligamento do servo antes de cortar a potência principal, ajuda a estender a carga do supercondensador no período pós-desligamento.
Ao reiniciar depois de qualquer desligamento mais longo do que o tempo de espera do supercondensador (que varia com a idade e a temperatura do condensador), o CNC exibirá um alarme de codificação ou um aviso para o retorno de referência.
O supercondensador é um componente portátil, cuja retenção de carga diminui com o tempo e com o ciclo térmico.que podem causar uma perda de posição absoluta inesperada em máquinas em que a duração do desligamento estivesse anteriormente dentro da capacidade de retenção do codificador.
Um T011 que comece a exigir um retorno de referência após intervalos de desligamento mais curtos do que os anteriormente tolerados apresenta degradação do supercondensador.
P1: Por que uma máquina usaria o supercondensador T011 em vez do T001 ou T101 com bateria?
The T011 variant was likely specified for machine configurations where a separate battery backup for absolute position was either not required or was handled at the system level rather than the encoder level.
Alguns construtores de máquinas preferiram a fiação mais simples de um codificador de supercondensador para eixos onde o tempo de retorno de referência era aceitável.
O T001 com conector D-Sub e bateria externa fornece retenção de posição indefinida; o T011 fornece apenas retenção de curto prazo, mas não requer manutenção da bateria.
A variante adequada para qualquer instalação específica é determinada pelas especificações originais do fabricante da máquina.
P2: O T011 pode substituir o T001 no mesmo motor alfa sem qualquer modificação do cabo?
Sim Fanuc confirmou que a nova versão do conector plano T011 é compatível com as instalações mais antigas.
A tomada de cabo no lado do motor que foi instalada para o T001 (D-Sub) aceita o conector macho plano do T011.se a máquina original tivesse um sistema absoluto com bateria (T001), substituindo-o por um codificador de supercondensador (T011) altera o comportamento de reserva de posição.
A máquina exigirá agora o retorno de referência após extensos apagões, em vez de manter a posição indefinidamente.Esta alteração operacional deve ser comunicada aos operadores da máquina e documentada nos registos de manutenção.
Q3: Que motores alfa são confirmados compatíveis com o A860-0360-T011?
Os motores compatíveis confirmados incluem α1/3000, α2/2000, α2/3000 e αM2.5/3000. Estes são os servomotores alfa de estrutura pequena usados principalmente em eixos de máquinas CNC mais leveseixos rotativos, e eixos de posicionamento auxiliares.
Os motores alfa maiores (classe α6, α12, α22) usam variantes de codificador de corrente mais alta da mesma família A860-0360.
A compatibilidade entre o motor e o codificador é confirmada verificando o número de especificação do motor em relação ao sufixo codificador indicado no manual do motor Fanuc alfa.
Q4: Como a resolução de 64.000 ppr do αA64 se compara às resoluções mais recentes do codificador alfa i?
Os motores alfa i introduziram codificadores com 1,000, 000 ppr (BiA1000) e 128.000 ppr (BiA128) resolução absoluta, representando uma melhoria substancial em relação aos 64.000 ppr do αA64.
No entanto, os motores alfa (não-i) não são compatíveis com os codificadores alfa i. As duas gerações usam interfaces mecânicas diferentes, projetos de acoplamento de eixo e protocolos em série.
Para máquinas com motores alfa (não-i) originais, o αA64 continua a ser a especificação de codificador correta, independentemente da resolução mais alta disponível em gerações posteriores.
P5: Como é que um supercondensador falhado no T011 se parece na prática e como é tratado?
O sintoma mais característico é o de a máquina exigir um retorno de referência após intervalos de desligamento progressivamente mais curtos do que o tolerado anteriormente.um T011 em bom estado pode manter a posição durante vários minutos após a desligação■ um supercondensador no fim da vida útil pode manter a posição por apenas alguns segundos.
Quando o tempo de espera cai abaixo do tempo de ciclo de potência de uma paragem normal da produção, a máquina precisará de um retorno de referência em cada arranque um incômodo operacional significativo.
O supercondensador é interno ao conjunto do codificador fechado e não pode ser substituído separadamente; a própria unidade do codificador deve ser substituída.
Este é um modo de falha de desgaste padrão e deve ser antecipado em codificadores que estejam em serviço há dez anos ou mais.
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