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Servo Motor Encoder
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A860-0360-T061 |
OFanuc A860-0360-T061é a variante de interface D-Sub do codificador de pulso absoluto αA64 (64K ppr) da família de codificadores alfa A860-0360 da Fanuc.
Todos os membros da gama A860-0360 partilham a mesma arquitetura de codificação básica000 ppr de retroalimentação em série absoluta para os servomotores CA da série alfa, mas diferem no estilo dos conectores e na configuração dos cabos.
A variante T061 é definida pelo seu conector D-Sub, que determina o conjunto de cabos que se acoplam à extremidade do codificador da fiação de feedback do motor.
Dentro da família mais ampla A860-0360, multiple connector variants exist because Fanuc and machine builders specified different connector standards for different motor and installation configurations across the alpha motor generation's production run.
O T001 usa um conector masculino plano de 15 pinos; o T011 usa um conector plano de 15 pinos com suporte de supercondensador interno; o T061 carrega um conector de estilo D-Sub todos servindo a mesma função de codificador,todos compatíveis com a mesma geração CNC, mas cada um exigindo a combinação específica de cabo e conector que corresponde ao sufixo T para instalação física.
Uma importante observação confirmada por vários especialistas no domínio dos codificadores alfa: as novas versões de conectores T de versão plana são também compatíveis com instalações mais antigas.
Isto significa que um T001 com a sua tomada plana de 15 pinos pode ser instalado numa instalação T061 D-Sub com adaptação adequada do cabo,e a versão de perfil plano pode servir a interface D-Sub mais antiga onde as unidades T061 de stock mais antigas não estão disponíveis.
O codificador absoluto αA64 fornece uma referência de posição completa em cada ligação desde que a bateria de reserva do amplificador tenha mantido a contagem de posições armazenadas durante o período de desligamento.
A resolução ppr de 64K é adequada para a gama de motores alfa para a qual foi concebida,fornecer a densidade de atualização da posição necessária para o controlo estável da velocidade no intervalo de velocidade de funcionamento nominal do motor.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de codificador | αA64 (Alpha A 64K) |
| Resolução | 64,000 ppr |
| Tipo de feedback | Total da série (multi-torno) |
| Conector | D-Sub |
| Série de motores | Alfa (geração pré-i) |
| Compatibilidade CNC | 15/16/18/21 (modelo A) |
| Versão plana compatível | - Sim, sim. |
| Reparabilidade | Apenas troca/substituição |
Os conectores D-Sub, o conhecido tipo de conector multi-pin trapezoidal, foram amplamente utilizados na eletrônica industrial durante toda a era em que a geração de motores alfa da Fanuc foi produzida.
Eles ofereciam um padrão de interface bem compreendido com boa segurança de acoplamento e eram suportados por uma ampla gama de conjuntos de cabos pré-fabricados em vários comprimentos.
O conector D-Sub do A860-0360-T061 no corpo do codificador aceitou diretamente a tomada D-Sub na extremidade do motor do cabo de feedback do codificador, sem necessidade de adaptador.
Para as máquinas ainda em serviço com os conjuntos de cabos D-Sub originais, o T061 é a substituição direta direta do plug-in, sem modificação de fiação.
Para máquinas em que os conjuntos de cabos D-Sub foram substituídos ou adaptados ao longo de anos de manutenção,Verificar o conector de cabo final do codificador atual antes de encomendar evita a surpresa de receber um codificador cujo conector não corresponda ao cabo instalado.
Como todas as variantes αA64, a capacidade de posição absoluta do T061 depende do backup da bateria no servoamplificador para manter a contagem de posições de várias voltas durante o desligamento da máquina.O próprio codificador informa a sua posição angular dentro de uma revolução a qualquer momento; o amplificador acumula estes dados numa contagem absoluta completa de várias voltas e armazena-os na SRAM alimentada por bateria.
Uma bateria em bom estado significa que a exibição da posição do eixo no power-up CNC corresponde exatamente à posição mecânica real.e é necessária uma declaração de referência.
A monitorização do estado da bateria é a acção de manutenção de primeira linha para qualquer máquina com codificadores absolutos αA64.
O CNC gera um alarme MTD quando a tensão da bateria cai para o limiar de aviso. Neste ponto, substitua a bateria antes do próximo apagão previsto.
A substituição da bateria enquanto a máquina está energizada é a abordagem mais segura; os dados absolutos do codificador permanecem intactos porque a fonte de alimentação do amplificador permanece ininterrupta durante a troca da bateria.
P1: "A nova versão plana é também compatível com as antigas"? o que significa isto na prática para o T061?
Isso significa que um codificador αA64 de produção mais recente com um conector de conector masculino plano de 15 pinos (como a revisão T001 ou T011) pode se acoplar fisicamente com o conjunto de cabos D-Sub mais antigo usado pelo T061,com cablagem adequada.
Na prática, um prestador de serviços pode fornecer um codificador de conector T001 com um adaptador que converte a saída plana de 15 pinos para uma tomada D-Sub no lado do cabo do motor, preservando a corrida do cabo existente.
Esta compatibilidade com o passado é uma característica confirmada pela Fanuc e é útil quando não está disponível um stock específico do tipo T061.
P2: O A860-0360-T061 pode ser utilizado com comandos CNC equipados com FSSB, tais como 16i ou 18i?
O αA64 A860-0360-T061 é um codificador da série alfa concebido para a interface de feedback serial do motor alfa de primeira geração utilizada com os comandos da série 15/16/18/21 Modelo A.A interface FSSB (Fiber Servo Serial Bus) encontrada em 0iOs comandos 16i, 18i e 21i são concebidos para codificadores da série alfa i (tipos BiA da série A860-2000/2020).
O protocolo serial, a interface física e o aperto de mão do motor ID são todos diferentes entre as gerações de codificadores alfa e alfa i.
Uma adaptação da máquina dos motores alfa para alfa i exigiria a substituição do motor e do codificador.
P3: Como é avaliada a condição do conector D-Sub antes de instalar um excedente T061?
Inspeccionem todos os pinos na caixa do D-Sub por dobragem, quebra e corrosão.Até mesmo um pin inclinado pode causar alarmes de comunicação intermitentes do codificador, às vezes apenas a certas temperaturas ou níveis de vibração., dificultando o diagnóstico da falha.
Verifique se a própria carcaça D-Sub não apresenta rachaduras no alívio da tensão. Os parafusos de fixação que prendem o conector do cabo de acoplamento devem ter fios funcionais;fios de fecho arredondados são um resultado comum de mau manuseio em serviço e permitem que o conector do cabo vibre durante a operação da máquina.
Se algum destes problemas estiver presente, procure uma unidade excedentária diferente ou substitua o conector antes da instalação.
Q4: Qual é o modo de falha típico para o αA64 T061 e quanto tempo duram normalmente esses codificadores?
O desgaste do rolamento é a falha mais comum relacionada com a idade.O aumento da reprodução radial introduz ruído de sinal nas saídas de quadratura A / B e, eventualmente, causa alarmes de codificador intermitentes ou permanentes.
A contaminação por neblina de líquido de arrefecimento, aerossol de óleo ou penetração de enxames através da vedação do eixo do motor também degrada o disco óptico,produzindo uma amplitude de sinal reduzida que o amplificador detecta como uma falha de comunicação.
A vida útil varia muito com as condições de funcionamento; os codificadores em motores que funcionam 24 horas por dia, 7 dias por semana em ambientes de usinagem pesada envelhecem mais rapidamente do que os de equipamentos de uso ocasional.Décadas de serviço não são incomuns para máquinas bem mantidas.
P5: Está disponível o reparo do A860-0360-T061 e em que circunstâncias?
O A860-0360-T061 é geralmente considerado não reparável no sentido convencional ∙ o disco óptico, rolamento,e a electrónica de sinal são montados na fábrica como uma unidade selada sem acesso ao serviço a nível de componente.
Alguns fornecedores especializados oferecem uma capacidade de reparação limitada focada na substituição de rolamentos e na limpeza de discos ópticos em condições controladas,Mas os resultados variam e a reparação em si corre o risco de introduzir novas falhas..
Para a maioria dos operadores, a troca com uma unidade de excedente testada com garantia de serviço é a rota de serviço preferível e mais previsível em comparação com a tentativa de reparação em um codificador desta geração.
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