Codificador de pulso A860-0370-T001 FANUC A8600370T001 A860-0370-T001

Fanuc A860-0370-T001000,000P, Fanuc Alpha AC Servomotores a12 / a22 / a30 / a40

Resumo

OFanuc A860-0370-T001é o codificador de pulso absoluto αA1000 para os servomotores AC da série alfa de grande formato da Fanuc ¢ as variantes a12, a22, a30, a40 e αM e αL relacionadas.000,000 pulsos por rotação, o A1000 oferece uma melhoria de resolução de 15 vezes em relação ao codificador αA64 (64K ppr) encontrado em motores alfa menores,e este valor é diretamente correspondente ao maior binário e características de maior inércia da classe de motor alfa grande.

Há uma lógica clara para o porquê de um servomotor grande e pesado precisar de um codificador mais fino.

Cargas de alta inércia ligadas a grandes motores significam aceleração e desaceleração mais lentas ̇ o servo-loop passa mais tempo em velocidades intermediárias, onde a qualidade de regulação de velocidade é mais visível.

O codificador 1M ppr dá ao amplificador muito mais eventos de atualização de posição por revolução do motor do que uma unidade de 64K,Assim, a estimativa de velocidade é mais suave e o servo loop pode manter controle de velocidade mais apertado mesmo durante as rampas de aceleração e desaceleração graduais típicas de grandes eixos.

Em uma máquina-ferramenta com uma sela grande ou uma mesa pesada acionada por um motor a22 ou a30, isso se traduz em um melhor acabamento da superfície nos cortes perfilados.

O αA1000 fornece feedback de posição absoluto de várias voltas, o que significa que a posição do eixo é armazenada através de ciclos de potência sem exigir uma sequência de retorno de referência a cada vez que a máquina é ligada.

A retenção de posição depende da bateria de backup dentro do servoamplificador. O codificador informa os dados de posição do eixo através da interface do codificador serial.e a RAM do amplificador com bateria mantém a contagem absoluta acumulada entre os ciclos de energia.

Se a bateria for devidamente mantida, a máquina pode retomar a produção imediatamente após a ligação sem qualquer rotina de orientação do eixo.

O A860-0370-T001 foi produzido juntamente com a geração de motores alfa e permanece em serviço ativo em um número substancial de máquinas-ferramenta em todo o mundo.

O abastecimento de unidades de substituição provém principalmente de bancos de serviços e de existências excedentárias, em vez de da nova produção, uma vez que a geração de motores que presta não é mais a oferta atual da Fanuc.

Isto torna o planeamento proativo de peças sobressalentes particularmente valioso para as instalações que operam frotas de máquinas com motores alfa nesta faixa de tamanho.

Principais especificações

1M ppr Resolução ️ Grandes motores, grandes aplicações de carga

O motor α12/2000 produz 12 N·m de binário contínuo a uma velocidade nominal de 2000 rpm.

O α22/2000 avança até 22N·m e ambos são comumente utilizados em unidades de paletes de centros de usinagem horizontais, grandes selos de torno CNC,e machados de perforação de precisão todas as aplicações em que a massa mecânica e a força de corte exigem um binário elevado sustentado.

A resolução ppr de 1M do αA1000 corresponde a esta demanda no nível de feedback: a 2000rpm, o codificador gera mais de 33 milhões de bordas de atualização de posição por segundo,fornecendo ao servoamplificador dados de posição extremamente densos para controlo de velocidade estável no ponto de funcionamento nominal.

Para os motores a30/1200 e a40/1200 que operam a uma velocidade nominal inferior a 1200 rpm o 1M ppr do codificador fornece atualizações de posição proporcionalmente mais densas a velocidades de funcionamento típicas,O que é importante para estes de baixa velocidade, motores de alto binário que geralmente funcionam a uma fração da sua velocidade nominal durante passagens de corte pesadas.

Considerações sobre o fornecimento e o serviço

O A860-0370-T001 existe na família de produtos A860-0370, que inclui várias variantes de sufixo T e sufixo V.

Todos os membros da família 0370 partilham a resolução αA1000 e a mesma compatibilidade com o motor alfa de grande formato,com variantes com sufixo T, distinguidas principalmente pelo tipo de conector e pelos detalhes de montagem mecânica.

Ao encomendar um substituto, confirming the correct T-suffix for the specific motor installation is essential — different connectors at the motor-side cable end mean different variants are not directly interchangeable without cable modification.

Perguntas frequentes

P1: O que distingue o A860-0370-T001 das variantes com sufixo V, como o A860-0370-V501 e o V502?

O T001 é um codificador montado num motor que inclui um cabo integrado ou fornecido com a unidade; as variantes com sufixo V (V501,V502) são versões com só conector ou com cabo separado, utilizadas em diferentes configurações de instalação.

Todos compartilham a mesma resolução absoluta αA1000 1M ppr e se encaixam na mesma série de motores alfa de grande formato.

The practical difference is in how the encoder connects to the motor-side feedback cable — confirm which connector and cable arrangement your motor uses before selecting the correct variant for replacement.

P2: Os dados de posição absoluta são descritos como armazenados no amplificador, não no codificador? o que isso significa para a substituição do codificador?

Quando o A860-0370-T001 é substituído, o novo codificador começa a contar a partir de uma posição angular arbitrária dentro de uma revolução.A contagem absoluta do amplificador de várias voltas estava ligada à relação mecânica do antigo codificador com o eixo do motor.

Após a instalação do codificador de substituição,O eixo deve ser conduzido até ao seu ponto de referência e um retorno manual de referência executado para restabelecer o dado de posição absoluta na memória do amplificador com bateria.

Trata-se de um procedimento normal após a substituição e não indica uma falha no novo codificador.

P3: Como é gerenciado o backup da bateria do αA1000 e o que acontece se a bateria falhar?

A bateria de reserva está localizada no servoamplificador ou numa unidade de bateria dedicada, não no próprio codificador.A bateria mantém uma pequena corrente para a SRAM que mantém a contagem da posição absoluta.

Um alarme de bateria (BAT) no CNC indica que a tensão da bateria caiu para o limiar de aviso; neste ponto,Substituir a bateria antes da próxima interrupção de energia prevista para evitar a perda de dados de posição.

Uma bateria completamente descarregada faz com que o amplificador perca a contagem de várias voltas, desencadeando um alarme de perda de referência de codificador absoluto na próxima ligação.A recuperação requer um novo retorno de referência após a instalação de uma nova bateria.

P4: O A860-0370-T001 pode ser utilizado com comandos CNC da série i (0i, 16i, 18i) destinados a motores alfa i?

O codificador αA1000 foi concebido para a série de motores alfa de primeira geração e para a geração CNC compatível (modelo A da série 15/16/18/21).

Os comandos CNC da série i (0i, 16i, 18i, 21i) são concebidos para motores alfa i, que utilizam os tipos de codificadores BiA128 ou BiA1000 com diferentes protocolos de série.

O protocolo serial αA1000 não é compatível com a interface do codificador do CNC da série i.

Uma adaptação da máquina dos motores alfa para alfa i exigiria a substituição dos motores e dos codificadores.

Q5: Quais são os sintomas comuns de falha que indicam que o A860-0370-T001 falhou?

A apresentação mais comum é um alarme de servo no eixo afetado em energia tipicamente uma falha de comunicação do codificador (alarme da série SV360 em CNCs compatíveis).Alarmes de codificador intermitentes que acendem o ciclo de potência, mas que se repetem, sugerem um disco óptico degradado ou uma contaminação no interior do codificador, enquanto um alarme permanente que permanece após a verificação do cabo e do conector aponta para falha do codificador.

Os sintomas mecânicos rugosidade ou resistência quando o eixo do motor é girado à mão indicam desgaste do rolamento no interior do codificador,que eventualmente produzirão erros de sinal mesmo que a eletrônica esteja intacta..

Em todos os casos, o codificador não é reparável em campo; a troca é a rota de serviço.