1 PC Usado Fanuc A860-2001-T321 Encoder Em boas condições A8602001T321 A860-2001-T321

Fanuc A860-2001-T321000,000P, IP65, série αi2·αi40, CNC 0i-C/D · 16i/18i-B · 31i ️ Descontinuado, substituído por A860-2051-T321

Resumo

OFanuc A860-2001-T321é o codificador de pulso absoluto αiA16000 o codificador instalado em fábrica para os servomotores CA da série alfa i da Fanuc,que abrange toda a gama de tração, desde o compacto αi2 até ao pesado αi40 e todas as suas variantes de velocidade nominal.

Com 16 milhões de pulsos por revolução, foi o codificador montado em motor de mais alta resolução da geração alfa i quando foi introduzido,e a sua densidade de feedback sustenta directamente a capacidade de detecção de posição submicrônica que as máquinas-ferramentas controladas 31i-A e 0i-D conseguem nas operações de usinagem de precisão.

A geração alfa i de motores abrange a maioria das máquinas-ferramenta CNC controladas pela Fanuc construídas a partir do início dos anos 2000 e moinhos de grande formato dos principais fabricantes de máquinas do mundo.

Devido a isso, o A860-2001-T321 tem a maior base instalada de qualquer codificador da família alfa i.

Mesmo depois de a Fanuc ter interrompido a produção ativa em favor do substituto A860-2051-T321,As máquinas que transportam o A860-2001-T321 original continuam a representar uma fracção substancial da capacidade de produção mundial de CNC.

Essa base instalada é o que impulsiona a demanda contínua de unidades de substituição testadas de bancos de câmbio gerenciados.

A capacidade de posição absoluta significa que nenhum retorno de referência é necessário no arranque da máquina. O CNC liga e conhece imediatamente cada posição do eixo.Supondo que a bateria do servo amplificador manteve a contagem de várias voltas intacta durante o período de desligamento.

Esta conveniência operacional é de importância prática em instalações onde o tempo de arranque da máquina é importante: uma máquina com codificadores absolutos αiA16000 pode começar a produção em segundos após a ligação,enquanto uma máquina equivalente com codificadores incrementais requer uma sequência de retorno de referência antes que qualquer eixo possa se mover.

A classificação IP65 proporciona uma total exclusão de poeira e proteção contra jatos de água direcionados, adequados para o ambiente de usinagem padrão de nevoeiro de refrigerante, ar carregado de enxames,e limpeza periódica.

A atualização para IP67 no T321 de substituição é uma melhoria particularmente relevante para máquinas com arrefecimento por inundação agressivo ou aquelas limpas com água de alta pressão entre trabalhos.

Principais especificações

16M ppr na prática Resolução ao serviço do servo loop

A 16 milhões de pulsos por revolução, o αiA16000 gera dados de atualização de posição a uma taxa que torna os limites tradicionais de resolução do codificador efetivamente invisíveis para o servo loop.A 2000 rpm a velocidade nominal de um motor αi22 o codificador produz mais de 533 milhões de contagens de borda quadratura por segundoO servo card do CNC amostra estes dados a cada 125 μs (ou mais rápido nos sistemas 31i-A) para calcular estimativas de velocidade.

A densidade deste fluxo de dados produz estimativas de velocidade com ruído de quantificação insignificante, mesmo nas taxas de alimentação lentas utilizadas durante as passagens de corte de precisão,onde a qualidade do ciclo de velocidade se traduz diretamente no acabamento da superfície da peça.

Para a função de unidade de detecção flexível do amplificador, a resolução 16M ppr suporta unidades de detecção até 0.01μm .

Isto significa que o codificador nunca é o fator limitante na precisão de posicionamento do eixo; o sistema mecânico da máquina é sempre o que restringe a precisão alcançável na peça de trabalho.

Estado de descontinuidade ️ Caminho de substituição e fornecimento

O substituto oficial do Fanuc é o A860-2051-T321, que dobra a resolução para 32M ppr e melhora a classificação ambiental para IP67.Para máquinas que transportam o T321 operando num amplificador e num sistema CNC correctamente configurados, não há deficiência funcional que exija uma atualização ¢ o T321 continua a oferecer o máximo desempenho no seu sistema original.

A atualização para a substituição do T321 é mais convincente quando se reconstrui um motor que sofreu danos no codificador, quando a máquina opera em ambientes onde IP67 seria benéfico,ou quando a máquina está a ser reequipada com um CNC de geração actual que pode explorar a resolução de 32M ppr.

Os ensaios das unidades de substituição A860-2001-T321 devem ser sempre efectuados numa plataforma de ensaio de motor alfa i de circuito fechado ¢ accionada a velocidade nominal num comando Fanuc 0i ou 16i/18i ¢ para verificar a comunicação serial., estabilidade absoluta da contagem e funcionamento sem alarme antes da instalação numa máquina de produção.

Perguntas frequentes

P1: A substituição A860-2051-T321 é instalada diretamente sem alterações nos parâmetros CNC?

Sim, na maioria das configurações, a substituição do αiA32000 T321 usa o mesmo conector físico e acoplamento do motor do original T321.O servoamplificador identifica automaticamente o tipo de codificador através do aperto de mão em série FSSB no power-up e ajusta sua referência de resolução interna em conformidade.

Os parâmetros do servo CNC para o eixo não exigem alterações manuais para o aumento da resolução ∙ o amplificador lida com a tradução de forma transparente.Executar uma devolução de referência completa após a instalação para restabelecer o dado de posição absoluta com o novo codificador.

Q2: Que códigos de alarme indicam que o A860-2001-T321 falhou?

O alarme mais comum é SV0360 (erro de comunicação serial) ou SV0368 (erro de feedback do codificador) no eixo afetado.

Estes aparecem na ligação ou durante a operação.que indica perda de dados intermitente frequentemente associada a danos no cabo ou a um codificador degradado, em vez de falha completa.

Sempre inspeccionar o cabo de retorno do codificador e os seus conectores antes de condenar o corpo do codificador.

Uma falha no cabo no conector do lado do motor produz padrões de alarme idênticos a uma falha no codificador.

P3: Em que se diferencia a classificação IP65 da IP67 na utilização prática no centro de usinagem?

Proteção IP65 contra a entrada de poeira e jatos de água direccionados de qualquer ângulo adequado para neblina de refrigerante padrão e procedimentos de lavagem de máquina.

IP67 acrescenta proteção contra imersão temporária de até 1 metro durante 30 minutos, proporcionando uma margem adicional significativa em máquinas com líquido de arrefecimento pesado, onde o líquido de arrefecimento pode ser acumulado em torno das caixas do motor,ou em máquinas rotineiramente limpas com água de alta pressão.

Para a maioria das instalações de centros de usinagem, o IP65 funciona sem problemas.

Q4: Qual é o requisito de gestão da bateria para a retenção da posição absoluta do A860-2001-T321?

A contagem absoluta de várias voltas do codificador é armazenada na SRAM com bateria no servoamplificador, não no próprio codificador.A bateria do amplificador deve ser mantida acima do limiar de alarme da MTD para evitar a perda de dados de posição durante a desligação da máquina.

Quando aparecer um alarme de MTD no CNC, substituir a bateria enquanto a máquina permanecer ligada, mantendo assim o abastecimento de SRAM através da troca de bateria.Substituir a bateria pela máquina desligada corre o risco de perder a contagem da posição se a bateria já estiver esgotada.

A maioria dos amplificadores alfa i utiliza baterias de lítio de 3,6 V; verifique o número de peça correto na documentação de manutenção da máquina.

P5: O A860-2001-T321 pode funcionar com comandos CNC mais recentes do que a geração 31i-A?

O codificador αiA16000 comunica através do protocolo do codificador em série alfa i da Fanuc.Os comandos de geração de 0i-F e 0i-F são concebidos para o sistema motor/codificador alfa i-B (A860-2051-T321 e posteriores) e a sua arquitetura de accionamento associada..

Embora o protocolo do codificador possa ser semelhante,a montagem de um T321 original numa máquina especificada para a série de codificadores mais recente não é uma configuração suportada e pode produzir problemas de compatibilidade a nível do servoamplificador.

O T321 é o codificador correto para os sistemas especificados com os amplificadores e comandos CNC da geração T321 (0i-C/D, 16i/18i-B, 31i-A).