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Servo Motor Encoder
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Alguns componentes de um sistema de servo FANUC podem degradar-se gradualmente, a máquina desenvolve deriva posicional, alarmes intermitentes, contornos inconsistentes.Alarme de codificadorDe qualquer forma, o codificador é quase sempre o componente que você está rastreando.
OFANUC A860-2010-T341é o codificador de pulso absoluto aiAR128 selado para os servomotores CA da série FANUC Alpha iENCODER AIAB128e diretamentesubstitui o anterior A860-2014-T301.
Esta unidade énovo.
A designação aiAR128 coloca este codificador firmemente na geração Alpha i de codificadores de pulso absoluto em série da FANUC.
The "AR128" component refers to the 128-fold resolution class within the absolute encoder family — the encoder delivers high-resolution absolute position data via FANUC's high-speed serial communication link to the servo amplifier, permitindo o controle de circuito fechado apertado que os drives da série Alpha i foram projetados em torno.
Como umcodificador absoluto, o A860-2010-T341 retém dados de posição do eixo através de ciclos de energia, suportados por bateria no servoamplificador.
A reinicialização da máquina não requer uma sequência de direção de retorno de referência. A unidade lê o codificador ao ligar e imediatamente conhece a posição do eixo.
É uma vantagem operacional significativa para máquinas de produção onde o tempo de reinicialização se traduz diretamente na produção.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | A860-2010-T341 |
| Número da parte alternativa | A8602010T341 |
| Fabricante | FANUC Co., Ltd. |
| Tipo de codificador | Codificador de Pulso Absoluto |
| Designação | AiAR128 / ALPHA i-A 128 / AIAB128 |
| Interface de sinal | Série / Absoluto (série de alta velocidade FANUC) |
| Tensão de alimentação | 5 V DC |
| Tipo de eixo | Fator de pressão |
| Habitação | Fechado (indicado IP67) |
| Peso | Aproximadamente 0,80 lbs (0,36 kg) |
| Supersedes | A860-2014-T301 |
| Família de motores compatíveis | Servomotores CA da série FANUC Alfa i/Beta i |
| Amplificadores compatíveis | Série de amplificadores FANUC αi / βi |
| Controles CNC compatíveis | FANUC séries 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i |
| Origem | Japão |
A montagem TPR (aço cônico) distingue este codificador das variantes de eixo reto.o acoplamento do codificador envolve um furo cônico correspondente no corpo do codificador , ajustamento de interferência de alto atrito quando o parafuso de retenção é apertado.
Este método de montagem tem duas vantagens práticas.
Em primeiro lugar, elimina o jogo na interface de acoplamento do codificador: ao contrário de uma acoplagem de teclado ou estilo pinça,um cone adequadamente instalado não produz reação angular entre o eixo do motor e o elemento de detecção do codificador.
Em segundo lugar, resiste melhor ao afrouxamento por vibração do que muitos métodos alternativos de fixação.que importa em servomotores que experimentam ciclos repetidos de aceleração e desaceleração rápidas durante milhões de horas de funcionamento.
A caixa selada na A860-2010-T341 forneceProtecção de entrada IP67- a exclusão total de poeira e a capacidade de resistir à imersão em água até uma profundidade de um metro, um passo para além da classificação IP65 de muitas variantes anteriores do codificador FANUC.
Em uma máquina-ferramenta CNC em produção, a extremidade motora de um servo fica em um ambiente onde a pulverização de refrigerante, o nevoeiro do fluido de corte, o aerossol de óleo e o ar carregado de chips são rotineiros.Um codificador óptico que perde o seu selo através de uma caixa rachada, um anel O degradado ou uma classificação IP inadequada acumulará contaminação no disco óptico ao longo do tempo.
A degradação é frequentemente gradual: sinais de posição marginalmente ruidosos tornam-se cada vez mais erráticos antes de produzirem um alarme limpo,e a máquina pode funcionar com uma precisão reduzida muito antes de realmente parar.
A construção IP67 é a resposta correta para este ambiente.
Para motores instalados em áreas de lavagem, perto de bocas de refrigerante, ou em qualquer aplicação com exposição a líquido, o projeto selado não é opcional - é o que torna possível a confiabilidade a longo prazo.
Um dos fatos confirmados e documentados sobre o A860-2010-T341 é que é oSubstituição atual do A860-2014-T301.
As máquinas que foram originalmente equipadas com o codificador A860-2014-T301 utilizam o A860-2010-T341 como substituto direto da corrente de produção ¢ a mesma interface elétrica, a mesma configuração de montagem,Compatível com o servoamplificador e com o comando CNC.
Esta sessão de substituição é importante para as equipas de manutenção que podem estar procurando pelo número da peça antiga.
Se o rótulo do codificador no motor disser A860-2014-T301, o A860-2010-T341 é o que você encomenda.
A plataforma de servomotores CA da série Alpha i da FANUC é a espinha dorsal das máquinas-ferramenta CNC controladas pela FANUC desde o início dos anos 2000,e a família de codificadores de pulso aiAR128 é uma das especificações de codificadores mais frequentemente encontradas nessa base instaladaO A860-2010-T341 encontra-se em:
Centros de usinagem CNC- feedback de acionamento do eixo X, Y, Z e eixos rotativos de centros de usinagem verticais e horizontais de construtores, incluindo Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan e muitos outros
Centros de torneamento CNC∆ retroalimentação por servo de eixo em tornos CNC de dois e de vários eixos, incluindo as unidades de sub-fuso e de eixo C
FANUC Robôs industriais∆ retroalimentação do eixo das articulações dos robôs articulados das séries M e R que utilizam servomotores Alpha i nas articulações dos braços
Sistemas de fabrico flexíveis- Servo-propulsores em transformadores de paletes, indexadores de transportadores e sistemas automatizados de manuseio de materiais construídos em torno de motores FANUC Alpha i
Equipamento de produção dedicadoCelas de automação personalizadas nas indústrias automotiva, aeroespacial e de manufatura em geral
P1: O A860-2010-T341 substitui diretamente o A860-2014-T301?
Sim, o A860-2010-T341 é o substituto de produção atual da FANUC para o A860-2014-T301. Ambas as unidades servem à mesma família de motores com a mesma interface de feedback absoluto serial.Se o rótulo do codificador no motor ler A860-2014-T301, ordenando o A860-2010-T341 é a substituição correta.
P2: O A860-2010-T341 é um codificador absoluto ou incremental?
É mesmo.absolutoO sistema transmite dados contínuos de posição do eixo através da ligação serial de alta velocidade da FANUC, e a posição é mantida através de desligamento com bateria de reserva no servoamplificador.
Isto elimina a necessidade de um ciclo de retorno de referência do eixo em cada arranque da máquina.
Q3: Que servoamplificadores e comandos CNC são compatíveis com este codificador?
O A860-2010-T341 foi concebido paraServoamplificadores da série FANUC αi e βi, emparelhados com comandos CNC no0i, 16i/18i/21i e 30i/31i/32ifamílias.
Ele comunica através do protocolo de feedback serial de alta velocidade da FANUC, que é a interface padrão para combinações de motor-amplificador da série Alpha i e Beta i.
Q4: Que alarmes FANUC indicam um A860-2010-T341 avariado?
As falhas relacionadas com o codificador geralmente desencadeiamServo-alarmes SVNo ecrã CNC normalmente SV0364 (alarme CSAL), SV0368 (alarme de fase macia) ou códigos de alarme relacionados com a comunicação que indiquem perda ou deterioração dos dados de série do codificador.
Antes de substituir o codificador, inspecione o cabo e o conector de ambas as extremidades, uma vez que os danos ao cabo e a corrosão do conector produzem códigos de alarme idênticos.
P5: Por que o projeto do eixo cônico é importante para este codificador?
A montagem do eixo cônico (TPR) cria uma conexão autocentrada e livre de reação entre o eixo do motor e o acoplamento do codificador.
Ao contrário dos acoplamentos de chave ou de pinça, o conique gera um ajuste de interferência preciso quando torcido corretamente, eliminando o jogo angular e resistindo ao afrouxamento sob vibração.Isso afeta diretamente a qualidade e a consistência do feedback de posição entregue ao servo.
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