Um novo codificador FANUC PLC A860-2020-T361 Garantia de um ano A8602020T361 A860-2020-T361

Fanuc A860-2020-T361 BiA128 Codificador de Pulso Absoluto Beta i Servo Motors, 128K ppr Serial Absoluto, Flat Connector Version

Resumo

OFanuc A860-2020-T361é o codificador de pulso absoluto BiA128 com conector plano masculino, montado na extremidade traseira do eixo dos servomotores CA da série Fanuc Beta i da classe de motores βi2 a βi22.

O BiA128 fornece 128.000 pulsos por revolução de dados de posição serial absoluta para o servo-amplificador Beta i conectado, fornecendo ao CNC uma completa,referência de posição do eixo com apoio de bateria que persista durante os ciclos de potência da máquina.

O sufixo T361 identifica-o como a variante de conector plano do BiA128, distinguindo-a das variantes T301 e T321, que usam estilos de conectores diferentes. Fanuc has confirmed that the new flat version is backward-compatible with older encoder installations — a T361 replacement will physically and electrically interface correctly with existing motor and cable installations that previously used earlier BiA128 variants.

Esta é uma vantagem prática significativa: os prestadores de serviços que mantêm frotas de geração mista podem manter o estoque T361 como uma única unidade de troca para várias variantes BiA128.

A resolução absoluta de 128.000 ppr do BiA128 é apropriada para o contexto de aplicação do motor Beta i.

Os motores Beta i são a linha de servomotores de baixo custo da Fanuc, amplamente utilizada nos eixos de alimentação de máquinas-ferramenta CNC de pequena e média dimensão, equipamentos de posicionamento periférico,e aplicações de automação mais leves em que não é necessário o desempenho superior dos motores alfa i.

A 128K ppr, a resolução de posição é suficientemente fina para todos os trabalhos de contorno e posicionamento CNC padrão dentro da velocidade nominal e do envelope de binário do motor Beta i.

Como um codificador absoluto serial, o BiA128 comunica dados de posição para o amplificador através de um link serial de alta velocidade em vez de canais de pulso de quadratura discretos.

Este protocolo serial não carrega apenas contagens de posição, mas também sinais de status do codificador, dados de identificação do motor,e diagnóstico de falhas ¢ informações utilizadas pelo amplificador para funções de proteção e verificação da correspondência dos motores.

O amplificador recusa-se a ligar o motor se o motor ID do codificador não corresponder às especificações do motor armazenadas nos parâmetros,Uma característica de segurança que impede que a incompatibilidade do codificador cause um comportamento inesperado do eixo.

Principais especificações

T361 Conector Flat versão versus BiA128 Variantes anteriores

A estrutura do sufixo nos números de partes do codificador Fanuc contém informações funcionais.e T361 introduziram o projeto de conector plano (choque masculino)Cada versão sucessiva foi tornada compatível com as versões anteriores pela Fanuc,o que significa que o T361 pode substituir um T301 ou T321 sem qualquer adaptador ou modificação de cabo o cabo na extremidade do motor aceita o conector plano do T361 diretamente.

Esta compatibilidade com o passado é deliberada.

It allows service providers to stock a single BiA128 variant (T361) as the current production version and use it as a universal replacement across machines equipped with any BiA128 generation — simplifying spare parts inventory management significantly for facilities operating multiple machine tools from different production vintages.

Posição absoluta e gestão da bateria

A característica "absoluta" do BiA128 significa que o codificador pode comunicar a sua posição angular atual num período de uma revolução a qualquer momento,e o amplificador mantém a contagem acumulada de várias voltas através de backup de bateria.

Juntos, estes fornecem a posição absoluta completa do eixo da máquina sem qualquer ciclo de retorno de referência.desde que a bateria tenha permanecido saudável.

O estado da bateria é monitorizado pelo CNC.

Quando a tensão da bateria cai para o limiar de alarme, o CNC gera um aviso de baixa bateria (normalmente exibido como alarme BAT) e uma entrada de registo.A bateria deve ser substituída antes do próximo apagão programado da máquina se a bateria cair para zero enquanto a máquina estiver desligada, a memória de posição absoluta no amplificador é perdida, exigindo um retorno de referência manual para restabelecer o eixo de dado.

O procedimento de substituição da bateria não requer a remoção do codificador ou a perturbação de componentes mecânicos; é realizado no conector da bateria do amplificador.

Perguntas frequentes

Q1: Quais modelos de motores Beta i usam especificamente o codificador A860-2020-T361 BiA128?

O BiA128 é equipado com motores da série Fanuc Beta i das classes de binário βi2 a βi22: βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000 e βi22/3000,juntamente com as suas variantes de velocidade e versões de carroçaria B (quando se aplica o T361 em vez do T371).

The specific motor part number's last digit in the B-segment typically corresponds to the encoder type suffix — confirming the motor order specification document gives a definitive answer for any particular motor.

Quando a placa de identificação do motor for legível, o codificador indicado na tabela de configuração do motor no manual do servomotor da série Fanuc β é a referência autorizada.

P2: O T361 é descrito como a "nova versão plana"? caberá fisicamente no mesmo corpo motorizado que um BiA128 mais antigo?

A Fanuc projetou o T361 para ser um substituto mecânico para os codificadores T301 e T321 da mesma família de motores.

As dimensões da flange de montagem, a ligação do eixo e o conector do cabo na extremidade do motor são compatíveis.

A tomada masculina plana do T361 combina corretamente com o conector feminino do cabo de feedback do codificador que foi instalado para variantes anteriores do BiA128.ou é necessária a reelaboração do cabo.

P3: Qual é o protocolo de comunicação serial entre o BiA128 e o servoamplificador?

O Fanuc usa um protocolo serial proprietário entre o codificador e o amplificador não é um protocolo industrial padrão.e o codificador responde com sua contagem de posição absoluta, sinalizações de estado e dados motores.

Esta comunicação é executada a alta velocidade (normalmente vários megabaud) em dois fios de feedback de codificador dedicados dentro do cabo do motor.

O CNC não processa diretamente este fluxo serial, o amplificador o decodifica e apresenta dados de posição ao CNC através do anel FSSB no formato padrão de feedback do eixo.

P4: Como posso saber se o codificador BiA128 é defeituoso e não o cabo de feedback ou o amplificador?

Troque primeiro o cabo de feedback (use um cabo conhecido de outro eixo). Se o alarme se mover para o outro eixo, o cabo está defeituoso.desconectar o conector do codificador na extremidade do motor e inspecioná-lo para contaminação, pinos dobrados, ou entrada de líquido de arrefecimento.

Se o alarme persistir durante estas verificações, o erro é do próprio codificador ou do circuito de entrada do amplificador.

O amplificador pode ser testado substituindo-o temporariamente por um amplificador de trabalho de outro eixo ¢ se o alarme seguir o amplificador, o circuito de entrada do codificador falhou;se o alarme permanecer no eixo original, o codificador necessita de substituição.

P5: A posição absoluta no BiA128 é realmente mantida através da substituição do codificador?

Quando um BiA128 é substituído, o novo codificador começa a partir de uma posição angular arbitrária dentro de uma revolução.Mesmo que o codificador é absoluto dentro de uma volta, a contagem acumulada de várias voltas do amplificador foi associada à instalação mecânica do antigo codificador.

Após a montagem do codificador de substituição, o eixo deve ser movido fisicamente para o seu ponto de referência e executado um retorno de referência para restabelecer o dado de posição absoluta na memória do amplificador.

Trata-se de um procedimento padrão após qualquer alteração do codificador e deve ser incluído na documentação de serviço da máquina.