Mitsubishi OSA17 17 Bit Serial Absolute Encoder para MELSERVO HC-SF / HC-SFS série Servomotores

Identificação do produto

Número da parte:OSA17 (variantes: OSA17-020, OSA17-060)

Também procurado como:OSA17020, OSA17060, Mitsubishi servomotor codificador OSA17

Tipo:Encodificador rotativo absoluto de série interno Tipo removível (plug-in)

Resolução:17 bits 131.072 contagens por revolução

Motores compatíveis:Servomotores da série HC-SF e HC-SFS da Mitsubishi

Fabricante:Mitsubishi Electric

O que é o OSA17

Quando um servomotor MELSERVO perde a precisão de posicionamento, desenvolve um alarme de falha do codificador ou simplesmente para de comunicar com o amplificador após um acidente ou falha de vibração,O primeiro suspeito é quase sempre o codificador.. Nos motores da série Mitsubishi HC-SF e HC-SFS, este codificador é umOSA17O motor é um dispositivo absoluto de série de 17 bits localizado no interior da caixa traseira do motor, ligado ao eixo do motor através de um pequeno acoplamento interno.

O nome diz o que é.OSAdesigna o tipo de codificador absoluto em série removível na convenção interna de numeração de peças da Mitsubishi.Absolute significa que o codificador sabe a sua posição exata no momento em que a energia é aplicada, sem retorno de referência, sem posição perdida após interrupção de energia.17é a resolução: 17 bits por rotação, o que resulta em 131.072 posições distintas cada vez que o eixo completa uma volta completa.

Existem duas variantes físicas dentro desta família.OSA17-020é a versão de quadro menor, usada em motores HC-SF de menor capacidade, incluindo os HC-SF81, HC-SF202, HC-SF202K e HC-SF202B.OSA17-060é a variante de quadro maior, encontrada no HC-SFS702, HC-SFS502, HC-SFS352, HC-SFS102G1 e modelos relacionados.Ambos oferecem resolução idêntica de 17 bits e usam o mesmo protocolo de comunicação serial o número do sufixo refere-se ao tamanho físico da caixa, não especificação do codificador.

Referência técnica

O design removível: por que é importante para o serviço

A linha de codificadores da Mitsubishi se divide em duas categorias que fazem uma diferença real no tempo de reparação. Built-in encoders (the OBA and OBE families) are integrated into the motor shaft assembly and cannot be separated from the motor as a single unit — servicing them requires disassembly of the motor internalsA série OSA, incluindo a OSA17, é diferente.Modulo removível autónomoque é montado na parte traseira do motor através de quatro parafusos, ligados ao eixo do motor por uma ligação interna separada.

A construção significa que a substituição do codificador em um motor equipado com OSA17 é uma tarefa definida e limitada.o veículo de substituição está montado e sentado, o acoplamento é ligado, os parafusos são torcidos e o conector é reajustado.O motor volta para a máquina e os dados de posição do amplificador apoiados pela bateria retomam onde parou, assumindo que a bateria foi mantida e a posição absoluta foi mantida.

Esta é a razão prática pela qual o OSA17 vê a demanda constante como uma parte de serviço.ou simplesmente a idade são muito mais comuns do que falhas de enrolamento do motorA capacidade de corrigir uma falha no codificador sem tocar no resto do motor é uma vantagem significativa nos cenários de serviço e reparação de campo.

Resolução, programabilidade e relação OSA14

O OSA17 fornece 131.072 contagens por revolução.384 contagens por revolução um dispositivo de 14 bits usado em motores HC-SF anteriores antes da geração J2-Super elevar o padrão de codificador.

Aqui está algo que vale a pena entender para quem procura substituição de codificadores:O OSA17 pode ser programado para funcionar como um codificador de menor resolução, incluindo como um OSA14. Isto não é uma solução alternativa ou um compromisso ?? Mitsubishi projetou o OSA17 com esta flexibilidade explicitamente para simplificar a cadeia de fornecimento de peças de serviço.Quando um motor HC-SF com um codificador OSA14 necessitar de substituição do codificador e o OSA14 já não estiver disponível como peça novaO amplificador lê a resolução configurada e o sistema funciona corretamente.

Esta programabilidade é também a razão pela qual a numeração das peças pode parecer inconsistente no campo:um motor que foi enviado da fábrica da Mitsubishi com um OSA14 pode levar um OSA17 em sua placa de codificação após um reparo, sem qualquer alteração na posição da máquina.

Modelos de motores compatíveis

A família de codificadores OSA17 abrange uma ampla gama de motores da série Mitsubishi HC. A variante específica OSA17-020 ou OSA17-060 depende do tamanho do quadro do modelo de motor e do diâmetro do furo traseiro.

OSA17-020 Motor de estrutura menor:HC-SF81, HC-SF81K, HC-SF81B, HC-SF202, HC-SF202K, HC-SF202B e variantes HC-SF relacionadas na faixa de capacidade pequena a média.

OSA17-060 ¢ motores de estrutura maior:HC-SFS352, HC-SFS352B, HC-SFS502, HC-SFS502B, HC-SFS702, HC-SFS702B, HC-SFS702B, HC-SFS702BK, HC-SFS102G1, HC-SFS102G1BK, HC-SFS152B e motores selecionados da série HF-SP, incluindo HF-SP52, HF-SP102, HF-SP152,HF-SP202, HF-SP352.

Antes de pedir:Sempre confirme o modelo do motor e o número de peça do codificador existente na placa de identificação.As duas variantes da OSA17 não são intercambiáveis entre si .

Backup da bateria Infra-estrutura de posição absoluta

O OSA17 mantém a posição absoluta durante o desligamento através do backup da bateria.Célula de lítio A6BATEnquanto a bateria estiver carregada,O contador de posição de várias voltas do codificador é mantido e o dado absoluto é preservado através de qualquer interrupção de alimentação, planeado ou não.

Uma bateria avariada não danifica o codificador, mas simplesmente significa que na próxima ligação, o amplificador não tem dados de posição retidos e falhará na perda absoluta de posição.A máquina deve, em seguida, realizar um retorno de referência antes de retomar o funcionamento normalSubstituir o A6BAT antes da exaustão total “ provocada pelo alarme de alarme de baixa bateria do amplificador “ evita esse tempo de inatividade não planeado inteiramente.

A substituição do codificador em si não causa necessariamente perda de posição absoluta, desde que a substituição seja instalada enquanto a bateria do amplificador estiver ligada e o eixo do motor não for perturbado.O reestabelecimento da referência absoluta após a substituição do codificador é uma prática padrão em qualquer procedimento cuidadoso de recomposição do servosistema..

Série de codificadores da OSA Contexto familiar

O OSA17 situa-se no ponto de inflexão na história do codificador da Mitsubishi, a geração que permitiu o circuito de velocidade de largura de banda mais alta da plataforma de amplificadores J2S.mantendo a construção removível e a compatibilidade do protocolo serial que o tornou útil no campo.

Notas de instalação e manipulação

O OSA17 é um conjunto óptico de precisão.

Mãos na caixa, não no disco.Qualquer força radial no eixo traseiro, qualquer impacto na caixa durante a manipulação,e qualquer contaminação na superfície do disco irá degradar ou destruir a saída do codificador antes mesmo de chegar ao amplificador.

Não martelar o eixo do motor durante a montagem do acoplamento.As cargas de choque são transmitidas diretamente para o disco de codificação através do acoplamento interno.

Coloque o codificador na posição correta.A instalação em forma de cano de engrenagem inclinada em relação à parte traseira do motor estresa a acoplagem interna e a montagem do disco, causando uma falha prematura.Os quatro parafusos de montagem devem ser apertados uniformemente em um padrão alternado.

Reestabelecer a referência após a substituição.Mesmo que a posição absoluta seja nominalmente mantida,Um ciclo de retorno de referência é uma boa prática após a substituição do codificador para confirmar que o dado do eixo é correto antes de voltar a colocar a máquina em produção.Um único ciclo de trabalho rápido leva minutos; um erro de posicionamento na primeira peça usinada leva consideravelmente mais tempo para ser resolvido.

Perguntas Frequentes

P1: Qual é a diferença entre o OSA17-020 e o OSA17-060?

Ambos são codificadores absolutos em série de 17 bits com resolução idêntica (131.072 ppr) e o mesmo protocolo serial.tamanho físicoO OSA17-020 tem um diâmetro de caixa menor e é utilizado em motores HC-SF de menor capacidade (HC-SF81, HC-SF202, etc.),enquanto o OSA17-060 tem um maior diâmetro de caixa e se encaixa nos motores de maior estrutura (HC-SFS352, HC-SFS502, HC-SFS702, etc.). As duas variantes não são intercambiáveis.

P2: O OSA17 pode substituir um codificador OSA14 em um motor HC-SF mais antigo?

Sim, esta é uma capacidade projetada. O OSA17 pode ser programado para operar na resolução de 14 bits do OSA14 (16,384 ppr),tornando-se o substituto atual dos motores equipados com OSA14 quando o dispositivo original de 14 bits não estiver disponívelO amplificador vê a resolução correta e o sistema funciona normalmente.

P3: O codificador precisa de uma bateria e onde está localizada a bateria?

Sim, a memória de posição absoluta do OSA17 requer uma bateria de reserva.Célula de lítio A6BATO sistema é instalado dentro do servoamplificador MR-J2 ou MR-J2S, não no motor ou no codificador.A posição absoluta é mantida através de desligamento indefinidamente. Quando se esgota, os dados de posição são perdidos e um retorno de referência é necessário na próxima inicialização. Monitorar o alarme de aviso da bateria do amplificador e substituir o A6BAT proativamente.

P4: O que causa falha do codificador OSA17 em serviço?

As causas mais comuns são:choque mecânico(de acidente de máquina ou colisão de ferramentas que transmitam carga para o eixo do motor),Contaminação(líquido de arrefecimento, névoa ou fluxo fino que atinge o disco óptico do codificador através de uma vedação do motor degradada),fadiga por vibraçãodurante uma longa vida útil, ecorrosão dos conectoresMenos comumente, o conjunto de disco do codificador falha devido à degradação dos componentes ópticos relacionada com a idade.Uma única colisão dura pode destruir um codificador saudável imediatamente se uma máquina tiver experimentado uma colisão de eixo significativa e subsequentemente mostra alarmes de falha do codificador, o OSA17 é o primeiro item a inspecionar.

Q5: Após a substituição do OSA17, a máquina precisa ser re-localizada?

Em princípio, se a bateria do amplificador estiver ligada durante toda a troca do codificador e o eixo do motor não for girado durante o processo, a posição absoluta pode ser mantida.Recomenda-se sempre um ciclo de retorno de referênciaApós a substituição do codificador, o processo dura apenas alguns minutos e confirma que o dado do eixo é correto antes de a máquina retomar a produção.Saltar esta etapa e descobrir um deslocamento de posicionamento na primeira parte usinada é um resultado muito mais caro do que a breve interrupção para um re-home controlado.